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多尺度分级不变矩目标识别方法的研究
陈东 崔有志
空军第六研究所.北京.100085
摘要:本文针对航空影像在变分辨率条件下保持不变性特征稳健性的问题,提出了多尺
度分级不变矩特征模型,在此基础上提出了多尺度序贯检测识别目标算法和多尺度分级
不变矩神经网络目标识别算法。实验证明这些算法有效地提高了航空影像在变分辨率条
件下目标识别的准确率。
关键词:航空影像,不变性特征,多分辩率分析,BP神经网络,目标自动识别
l引言
由于在实际的航空影像中,航摄的比例尺不同,目标的大小也随之而变。在连续条
件下推导出的目标不变性特征,在变分辨率的条件下实质上是变化的。因此对上述情况
应建立分级特征模型。对于大小不同的目标,其分级不变矩特征模型的级数选择是不同
的。在实际应用中,对于分辨率细微变化的目标图像序列,应计算该分辨率上的目标不
变矩特征参数,然后根据设定的门限,合并具有相似性的不变矩分辨率级,从而得到分
级不变矩特征模型。本文利用建立的分级不变矩特征模型识别目标,提出了多尺度分级
不变矩序贯检测目标识别算法和多尺度分级不变矩神经网络目标识别算法。最后,Hj实
验对上述算法进行了验证。
2算法的主要思想
2.1多尺度分级不变矩特征模型库的建立
建立多尺度分级不变矩特征模型库主要有三个步骤:
(1)获取待识目标的学习样本:将所有的目标样本作旋转变换,获取具有代表性的不
同角度旋转后的不同姿态的目标样本为学习样本。
(2)用小波理论的Mallat算法…对上述所有的学习样本作多分辨率分解,根据不同
要求获取不同级别的序列多分辨率学习样本。这样就构成了多尺度序列目标影像的学习
样本集。
(3)对上述的所有学习样本集中进行不变矩特征参数提取,并将这些学习样本按不同
目标类型、不同尺度对应的不变矩特征参数进行分类排序,这样就组成了多尺度分级不
变矩特征模型库。
2.2多尺度分级不变矩序贯检测目标识别算法
1)多尺度分级不变矩序贯检测目标识别算法的一般步骤
当航摄比例尺由小变大时,为确保识别目标的准确性,应根据目标图像的分辨率的
不同,分别使用相应分辨率范围内的不变矩特征模型用于目标识别,而不能仅使用在~
种分辨率条件下获得的不变特征。Barnea“’等人曾提出一种序贯检测相似性目标检测方
法,本文将这种思想引入到多尺度分级不变矩序贯检测目标识别算法中,多尺度序贯检
测目标识别算法的框图见图2-l所示。在较低分辨率级下,根据相应不变矩特征在一定置
信度门限下,捧除不可能的目标类,获得初步识别结果,并随着分辨率的提高逐步使用
相应的不变矩特征,确认待识目标。
2)多尺度分级不变矩序贯检测目标识别的相似性测度选择
·409·
图2-1多尺度序贯分级检测目标识别算法框图
The flamcofmulti-scaleandmulti-leveldetection
Fig.2-ITargetRecognitionalgorithm sequential
由于各个不变矩之问的绝对数值差别较大,因此各个不变矩特征值对于相似性匹配
测度的贡献是不同的。为此,本文采用相对值匹配相似性测度,匹配的相似性度量公式
·4lO·
定义如下:
relate:=E{Im:一嘭I/州} (2一1)
其中,relate2.J级的匹配度,m:为目标第f个分量的第J级特征,m:为模型n第i
个分量第J级特征。累计剩T的-I能模型在各个分辨率级上的匹配相似性度量,即:
s(n,,)=芝:relate: (2—2)
』
使得s(n,,)摄小的n即为最终识别结果。
3)多尺度分级不变矩序贯检测目标识别算法算法的具体步骤
(1)获得目标的四级不变矩特征。
(2)将该目标的不变矩特征与模型库中相应级所有模型的不变矩特征进行匹配识
别,并与给定的门限值进行比较,
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