多故障鲁棒检测滤波器设计.pdfVIP

t中■茬麓台嵌论支舅睁，16-22 1958年●月16-22日，新扛宁披 多故障鲁棒检测滤波器设计 孙振陆王炎生王醒华陈宗基 北京航空航天大学虹动控制系305，北京100083 麓蔓：本文研究多个执行机构故障的齄删和隔离问题，首先提出多故障情巩下检测滤波 嚣的一种设计方法，然后钟时战性系统』．占障的参数不确定性研究检测嚣渡嚣 的鲁棒性同赶，最后采用蕞型号飞机方程进行仿真验证． ；皇t诩：故障检测和隔离故障检测滤泣器解析余度技术鲁棒性 一、引言 散酥检测滤波器是一种利用解析余度技术进行故障检测和隔离的方法，其优点是故障 的检测和隔离同时进行，计算量小，适合予线性系统的实时故障检测；缺点是对系统参数 矩阵代数、向蟹空问、几何空间、谱分析角度给出了故障检测滤波器的设计方法。上述方 法的共同缺点是设计过程含有不确定量，必须依靠经验通过试凑才能解决。Parkul利用 特征结构配置方法给出单故障情况下检测滤波器的一种系统化设计方法，消除了设计过程 中的不确；乏凳，不需要试凑即可求出故障检测滤波器的增益阵。 本文首先提出多故障情况下检测滤波器的一种系统化设计方法，通过将故障枣仆向越 配置为闭环系统的特征向量直接得到滤波器增益阵的解．消除了不确定量，简化了设计过 程：然后针对线性系统A。B阵的参数不确定性研究故障检测滤波器的鲁棒性问题刑用参 数变化事件向量表示参数不确定性，通过残差向量的方向将故障和参数变化对系统的影响 麓耦．提高了系统的鲁棒性；最后采用某型号飞机方程进行仿真验证。 本文第二部分阐述鲁棒故障检测滤波器的基本概念和描述形式．第三部分提出多故障 情况下检测滤波器的一种系统化设计方法，第四部分针对线性系统A，B阵参数不确定性 进行鲁槔故障检测滤波器组设计，第五部分利用某型号飞机方程进行仿真验证，第六部分 培出结论。 二、系统描述 j 当考虑A，B阵参数不确定性时，具有执行机构故障的系统方程表示为： ： 上 (1) 童(f)=(彳+△4)x(f)+(B+△B)“(，)+∑Z玎，(，) Jy(，)；cx(t) (2) 其中A∈R…、B∈盂肼，，C∈R删”为系统标称矩阵，△A∈R删“，△嚣￡R肚’代表模 型误差，Z(i…1,2·，p)ER“为执行机构故障事件向量，，取为口矩阵的第，个列向量， 啊(r)(f…1,2·，p)为来知的标量时闻函数。 J 化事件向越，代表矩阵A或B的第i行参数发生变化。当A，B阵多行参数发生变化时， 式(1)可表示为： (3) lo)=爿x(f)+Buo)+∑t只(f)+∑，栉，p) ，_I ，ll 故障检测滤波器的方程如下所示： 主(f)=A2(t)+Bu(t)+o(y(t)一多(f))(4) 多(f)=＆(D (5) 其中量(，)和户(f)分别为状态向量和输出向量的估计值，D为检测滤波器增益阵。定义状 态误差向量为善(f)=xO)一i(r)，则系统的状态误差方程为： (6)