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自动化仪表与过程控制实验报告 实验名称 单容水箱液位数学模型的测定实验单容水箱液位数学模型的测定实验1、熟练掌握液位测量方法。 2、熟练掌握调节阀流量调节特性。 3、获得单容水箱液位数学模型。 1、实验结构介绍 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过闸板开度来改变。被调量为水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。(可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。) 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。 通过物料平衡推导出的公式： 那么 ， 其中，F是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成。 公式等价于一个RC电路的响应函数，C=F就是水容，就是水阻。 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱液位数学模型可以使用以下S函数表示： 。 2、控制系统接线表 测量或控制量 测量或控制量标号 使用PLC端口 使用ADAM端口 下水箱液位 LT103 AI0 AI0 调节阀 FV101 AO0 AO0 1、在现场系统A3000-FS上，将手动调节阀JV201、JV206完全打开，使下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。 2、在控制系统A3000-CS上，将下水箱液位(LT103)连到内给定调节仪输入端，调节仪输出