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数据融合方法在发射环境效应测试中的应用 崔展鹏王东锋卢连成 总装备部工程设计研究所 摘要在某航天发射场塔架发射环境效应测试过程中．涉及不同类型的多个传感器测量与数据处理，传感器本身要受到环境因 素的扰动．本文介绍了利用数据融合技术捎除非关注因素的扰动，降低了测量中因个别传感器自身问题造成的测量系统误差． 主题词传感器数据融合发射环境效应测量 1．引言 随着科学技术的发展，在非电量测量与传感器技术应用日益普遍的今天，系统中传感器的种类和数量 在大幅度增加，对传感器性能的要求也在提高。面对越来越多的测量信息，采用传统的、简单的数据处理 方法已达不到要求，如何综合利用来自多传感器的信息，获得对被测对象一致性的了解和解释，是测量技 术人员所面临的一个严峻问题。20世纪80年代诞生起来的新学科一多传感器数据融合为解决这一问题 提供了新的思路和方法，数据融合在测量技术中所起的作用逐渐显现出来，其应用研究也越来越受到重视。 在航天发射场。发射塔架是完成航天器吊装、对接、测试、加注、发射以及勤务保障的场所，其安全 可靠性是关系到航天发射能否顺利执行的关键所在。我国某航天发射场的某号发射工位，创新性地采用了 钢筋混凝土框架剪力墙结构，是我国、同时也是世界上第一座钢筋混凝土结构的脐带塔，与通常采用的全 钢结构塔架有着不同的模态特性和热物理特性，在火箭燃气射流下的动力学效应和热力学效应也有很大差 异，火箭发射时的冲击、振动、噪声、烧蚀和热辐射对塔架及塔上设备可能造成一定程度的危害，从而影 响塔架的结构安全性和使用寿命． 为了准确评定火箭发射环境效应对塔架自身的影响，对发射塔架的可靠性做出定量的评价．我们结合 某次发射任务，利用现代动态测试技术，对该塔架进行了包括起始冲击波、振动、应变、温度和噪声等在 内的特性测试。在发射塔架及其周围关键部位布设了140路各型传感器，通过信号采集、信息变换与有线 传输、数据处理与分析、信号记录与显示等，获得了相关数据，对塔架在发射环境下的效应做出了定量的 分析。 由于此次测量是结合发射任务实时进行的，测量环境复杂，测量项目较多、传感器易受到发射时电磁 环境的干扰、动态误差不易完全避免等，因此，在对采样数据的初步处理时，为了剔除记录信号中的干扰 源、减少因个别传感器信息损失而影响系统测量精度，对整个测量系统的多路传感器实现时间、空间、工 作模式和可靠性的综合管理，我们初步考虑采取数据融合技术来提高传感器的可靠性，确定传感器的合理 分配与晟佳使用，检测测量参数变化的主导因素，提高测量系统的精度． 2．数据融合算法 ．2．1数据融合概念 数据融合晟早出自于C3I(指挥、控制、通信与情报)系统研究，主要用在军事领域，随着认识的深入， 其方法同样适用于测量控制、机器人视觉、交通和卫星等领域．目前的数据融合技术是针对一个系统中使 用多种传感器(多个或多类)这一特定问题而进行的新的信息处理方法，因此，数据融合又称作多传感器 数据(或信息)融合．比较确切的定义可概括为：数据融合是对来自多个传感器的数据进行多级别、多方 面、多层次的处理，即充分利用不同时间和空间的多传感器信息资源，采用计算机技术对按时序获得的多 传感器观测信息在一定准则及算法下加以自动分析、综合、支配和利用，获得对被测对象的一致性解释与 描述，以完成所需的决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部分更优越的性能． 图I给出了一个基本数据融合系统框图(功能模型)．可见数据融合系统主要由多传感器、校准、相关、 识别、估计等部分组成。其中校准与相关是为识别与估计做准备的，实际融合是在识别和估计中进行的。 数据融合的基本原理是充分利用多个传感器资源．通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多 传感器在空间或时间下可冗余或可互补的信息，依据某种准则来进行组合，以获得被测对象的一致性解释 或描述。其过程分为两步：第一步是低级处理。对应于像素级融合和特征级融合，输出的是状态、特征和 属性等，目前大多数pI系统的数据融合研究都是在该层次上展开的：第二步是高层处理(行为估计)，对 应的是决策级融合，其结果为检测、控制、指挥、决策提供依据，输出的是抽象结果。 图l数据融合系统的功能模型 2．2数据融合算法 数据融合的目的就是根据有限个采样数据，消除测量中的不确定性，获得比有限个测量信息的算术平 均值更准确、更可靠的测量结果。应用数据融合方法，可以处理