基于可编程逻辑控制的工件自动清洗设备的研制.pdfVIP

清洗世界 第31卷第2期 新枝歹l、新工艺 20l Cl明ni】嚷World 5年2月 文章编号：167l一8909 2015 02—0030一05 基于可编程逻辑控制的工件 自动清洗设备的研制 戴勇波 中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西西安710077 摘要：针对工业生产中工件的表面清洁度要求和高效清洗生产需求，设计了一种实现小型工 件自动化清洗的自动清洗设备。该设备采用了多槽、多功能清洗的总体方案设计，通过机械手 操作实现了工件清洗的不间断循环作业，并采用可编程逻辑自动化编程控制全部清洗过程。实 际运行效果表明，该设备自动清洗过程高效、可靠。 关键词：自动清洗；机械手；自动化；可编程逻辑控制 中图分类号：T瞄59 文献标识码：B Research and ofautomatic deVelopment b黜donPLC cleallingeqllipment 以，％昭60 ofInstitute ChinaCoal Xi’肌ResearchCo．，Ltd．of Technolog r EngineerGroupCoIp，Xi’粕Shaanxi710077，China of tothe works’surf如eande佑cient Abstract：Accordingre Ⅳirement cleaning cleaningpmduction， of akind automatic torealizetlleautomatic forsmall is de- cleaningequipment cleaning parts a ofmulti andmulti unin- signed．Theequipmentadoptsgeneraldesign tIDugh cleaningfunction，tlle of isreahzedt le oft le uses the te咖ptedcycleoperationcleaning by applicationmbotic锄，and PLCautomationcontrolofall actual shows process．The thatthe cle粕ing ope阳tion cleaningprocess wit I山e isefficientandreliable． equipment words：automatic Key cleaning；roboticann；肌to；PLC 工件清洗是工业生产过程中重要的环节之一。 的清洗要求，实现工件的批量化清洗，是现代高效工 经过前期加工过程的工件往往需要经过合适的清 业化生产的重要问题。本文介绍了一种基于PLC自 洗，去除表面污渍后才能达到下一步工艺要求，例如 动化控制和多机械手操作的多槽、多功能自动清洗 工件钎焊前的焊接面处理等。因此，如何根据不同 设备，实现小型工件的自动化批量清洗生产作业。 收稿日期：2014—07—10 作者简介：戴勇波 198l一 ，男，工程师，工学硕士，主要从事工业生产自动化设备的研究、开发与应用工作。 万方数据 第3l卷 戴勇波．基于可编程逻辑控制的工件自动清洗设备的研制 防氧化处理，并进行风干处理等多道工序。因此，为 1 工件的工业清洗要求 达到清洗效果。工件需要经过清洗液超声波抛动清 对工件清洁度的要求，取决于直接的后续工作 洗、喷淋漂洗、高温抛动漂洗、风切干燥及热风干燥 和后续工作能否顺利进行、预定的特性能否满足。 等多道工艺过程。另外。还有钎焊后的焊剂残留清 这是生产过程控制的一项关键指标…。实际生产的 洗等其它清洗工艺要求。 每一个环节都可能使工件表面沾染大量污渍。例如 在批量化生产中，工件的清洗效率是由工件的 在机械加工过程中，零件表面会沾染大量的油污、污 清洗数和清洗周期决定的。传统手工单件工件的清 垢、冷却液等，并在表面迅速生成氧化膜，而再进入 洗效率低、操作劳动强度大、一致性差．因此工业清 下一道工序，例如表面焊接和镀膜等工序时，对工件 洗需引入先进的自动清洗设备。以保证生产过程的 表面具有较高的清洁度要求。因此必须对工件进行 效率和经济性。 清洗作业，去除表面残留的污渍和氧化膜后才能进 2 总体结构设计 行后续的作业。 在清洗作业时。需要根据残留物的性质选用不 针对小型工件 工件的体积及重量决定了清洗 同的清洗方式和清洗剂，清洗过程包括多道工序才 设备的大小及功率 常规表面清洗的要求，设计的自 能完成。针对常见机械生产过程中的油污、污渍、冷 动清洗设备主要由清洗槽系统、机械手送料机构、可 却液等残留物，目前常借助于添加清洗剂和超声波 编程逻辑控制系统及其它附属装置组成，其总体结 清洗等水基清洗的方法来去除，清洗后还需做表