基于嵌入式红枣颜色分级系统研究.pdfVIP

第14卷第2期 宁夏工程技术 V01．14No．2 2015年6月 NingxiaEngineeringTechnology Jun．2015 文章编号：1671—7244 2015 02-0107—04 基于嵌入式红枣颜色分级系统研究 马 翔-， 何建国p， 施健1， 贺晓光2， 张冬3， 王松磊2 750021： 1．宁夏大学物理电气信息学院，宁夏银川750021；2．宁夏大学农学院，宁夏银川 3．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，浙江杭州 310058 摘要：基于嵌入式STM32F407处理器结合机器视觉技术对红枣颜色进行检测和分级．为减少红枣分 级设备成本，降低系统复杂性，该系统利用嵌入式STM32F407处理系统代替计算机进行图像数据处 理，基于IxC／OS—II软件平台，首先通过CMOS图像传感器获取鲜枣图像，经一系列图像预处理，利用 颜色阈值算法实现鲜枣颜色分级．经实际使用验证，该系统具有分级速度快、检测识别精度高、制作 成本低等优点，在红枣颜色分级方面有较高的实用价值． 关键词：嵌入式；红枣；机器视觉；颜色分级 中图分类号：711J43；0344文献标志码：A 灵武红枣属鼠李科，其个大、色艳、果肉致密 统运行更复杂的计算和控制．利用STM32LCD控制 酥脆、酸甜适口是宁夏灵武有地方特色的优良果 器和专用图形Chrom—ART加速器，使用图形栈能 品．但灵武红枣和其他枣类一样，在自然条件下贮 够使系统图形处理性能增强． 藏比较困难，而且因含水量较大而很难保鲜贮藏， 1．2颜色分级系统组成 鲜销期只有半个月左右【l】．传统红枣分级由人工完 红枣颜色分级系统见图1，主要由2部分组 成，劳动强度大、效率低、分级效果差，已无法满 成：图像采集处理系统和红枣排布输送系统．图像 足宁夏长枣产业大规模的生产需求．因此亟需发 采集系统由光源、摄像头、嵌入式系统组成，完成红 枣图像采集和处理．红枣排布输送系统由辊轮输送 展一种快速、无损、高效的检测技术来实现红枣颜 带、辊轮柔性搓动装置组成，完成红枣按序排布、拍 色的分级． 1颜色分级系统介绍 理速度比计算机弱，故采用30万像素的OV7670 1．1 S1M32F4嵌入式微处理器 系统核心处理器采用STM32F407其内部核心 是ARMCortex—M4，是由ARM专门开发的嵌入式 处理器．STM32F4采用90nm的NVM工艺和ART F系列 自适应实时存储器加速器 ，使得STM32 主频可达168MHz．STM32F4系列拥有相机接口、 7重AHB总线矩阵和多通道DMA控制器等专有 技术优势，可并行执行程序和数据传输，传输速率 极快【21． 注：l—LED光源；2一摄像头；3一LED背光光源；4一辊轮柔性 该系统采用的嵌入式微处理器STM32F407集 搓动装置；5—嵌入式系统；6一辊轮输送带． 成了DSP和FPU，提高了运算速度和能力，可使系 图1鲜枣颜色分级系统示意图 收稿日期：2015—03—13 基金项目：农业科技成果转化项目 2014G座机电话号码 作者简介：马袅1 1988-- ，男，硕士研究生，主要从事智能仪器与检测技术方面的研究． 通信联系人：何建国 196卜 ，男 回族 ，教授，博士生导师，主要从事农产品无损检测和食品物性学方面的研究， 电子信箱 hejg@nxu．edu．cn． 万方数据 108 宁夏工程技术 第14卷 像采集处理系统每次抓拍1张红枣图片，处理精度 图像选择固定区域，处理区域像素为90x30，相较 可以达到0．4mm．实验证明，识别精度满足红枣颜 于全图像像素240x160，处理速度提高了66倍． 色分级要求． 2．2图像预处理 辊轮粗径端下方固定有柔性搓动装置，可搓动 红枣图像预处理过程见图4．OV7670采集到鲜 硅胶辊轮不停旋转，且粗径端实施滚花处理，增大 摩擦力，可解决旋转辊轴摩擦旋转不充分的问题， 取红枣颜色特征需要将图像转为灰度图像．灰度化 辊轮见图2，左侧为粗径端． 是将原图各像素点的R，G，B分量信息压缩成1个 字节，具体方法采用加权平均法，计算过程见式 1 翻． 1 式中：Gray为某个像素点计算后的灰度值；R，G， B分别为红、绿、蓝三色分量．灰度化之后的图像 图2辊轮实物图 见图6． 为提高图像成像质量，减少处理过程，该系统 提出一种背光源结合正向面光照的办法获取红枣 图像．背光源是完全按照图2辊轮尺寸设计的光 源，安装于前辊轮正下方，辊轮使用半透明材料注 塑成形，摄像头获取的图像除红枣投影部分外近乎 白色排布整理输送带，见图3f3】．因此只需对图像进 行中值滤波去噪处理而不需要背景分割，减少程序 -自-～ 一＆曲嗣雌 io t_∞女_- 运算量． 图5原始图