基于矢量变换的锁相环控制研究.pdfVIP

第14卷第2期 宁夏工程技术 V01．14No．2 2015年6月 NingxiaEngineeringTechnology Jun．2015 文章编号：1671—7244 2015 02-o103—04 基于矢量变换的锁相环控制研究 祁琳， 张新闻， 杨玉龙 北方民族大学电气信息工程学院，宁夏银川750021 摘要：为提高三相电网电压不对称工况下传统锁相环性能，提出一种基于矢量变换的新型锁相环控 制技术．在解析同步坐标系下传统锁相环工作原理的基础上，分析了电网电压不对称对锁相环同步 输出相位的影响，采用矢量变换方法检测电网电压正、负序分量的幅值和相位，并根据锁相环控制系 统频率响应特性曲线，给出了锁相环控制器参数选择的理论依据．仿真及实验结果证实，基于矢量变 换的新型锁相环性能不受三相电网电压不对称影响，相关参数变化规律与理论分析一致． 关键词：锁相环；矢量变换；同步坐标系；不对称 中图分类号：TM74 文献标志码：A 随着电力电子器件和电力电子技术的发展， 全数字化方案，但这些相位同步方法都只适用于 采用GTO，IGBT，IGCT等新型全控器件和以PWM特定的场合，并不一定能够满足抗干扰的需要． 控制技术为基础的并网变换器广泛应用于静止无 本文在分析电网电压不对称对传统锁相环性能影 功发生器、有源电力滤波器、太阳能光伏发电、高 响的基础上，提出一种新型锁相环控制技术． 压直流输电等电力电子装置中【1-2】．并网变换器有 1锁相环原理及性能 一个共同特点是它们直接通过变压器或电抗器等 设备、间接通过锁相同步技术实现与电网并联．锁 1．1传统锁相环 相环 PIJL 是目前使用最普遍的相位同步方法， 传统基于d-q变换的锁相环一般由鉴相器、 它用于获得准确实时的相位信息，提供计算基准， 环路滤波器和振荡器组成，其结构见图1． 其性能对整个控制系统至关重要．PLL有多种实 环路滤波器 ∞o 环路振荡器 现方式，最简单的是过零比较方式【3】，其原理和结 。· o+ 广!一．!+，+广：；．1p 构简单，易于工程实现，但一个工频周期内只能检 测电网电压2个过零点，限制了锁相速度．文献[4】 三e— 提出了基于仪一13变换的锁相同步方法，可以检测 I．：‘一：二j■…一。二’■‘I。 任意时刻电网电压，但检测结果受三相电压不平 i L曲二一Q6：i ·I兰L abc 衡影响．为了解决三相电压不平衡的影响，文献【5】 aB—I!L_』 q—L兰! 给出了一种基于d-q变换的锁相同步方法，可以 。…一‘一蕊扩…一‘一 使相位检测免受三相电压不平衡影响，但采用低 图1 基于d-q变换的锁相环结构框图 通滤波器等滤波方法带来的时间滞后影响其输出 通过同步坐标变换，将检测到的电网三相电 压／Z。，n。，u。变换到d-q坐标系下．设d轴与三相参 性能；文献[6—7】采用信号延迟对消技术 DSC ， 虽然减小了电压畸变对锁相检测精度的影响，但 考矢量 电网电压矢量 重合，q轴电压参考值 ／3,‘q 0．PI控制器对q轴电压偏差作比例积分运算， DSC—PIJL需要占用较多的存储单元，且存在1／4 基波周期的延迟．此外，文献[8]分析了三相锁相 其结果加上初始工频角频率∞。，再经过一个积分 环检测相位的误差，文献【9]提出了一种基于可 环节，得到锁相同步相角p． 编程逻辑阵列 FPGA 实现三相锁相环控制器的 对于三相无中线系统，当电网电压含有负序 收稿日期：2015—03—08 基金项目：北方民族大学科研项目 2014XBZ05 ；国家级大学生创新项目 座机电话号码7030 作者简介：祁琳 1992一 ，男，本科在读，主要从事光伏并网发电控制技术研究． 万方数据 104 宁夏工程技术 第14卷 分量时，电网电压可以表示为 “： sin tot-O ． 11 比abc5髓abc+Ⅱabc2 当tot O时，即实现锁相目标． COS∞t 1 卜 褂妒一 1 同理可得，仪一13坐标系下电网电压负序分量 1 矿lcos tot一120。 l+u—lcos tot+120。+60一 1． k 2 COS tot+1200 I COS tot一1200+60一 I 式中，to为电网电压角频率；M2，距山为电网电压 艮f：??Ⅵ … 13 rV2【o1—1oJ。 正负序分量；西一表示电网电压负序分量相对于正 其中，T一。为负序矢量变换矩阵． 序分量的初始相角．对式 1 作OL—B变换，即得 利用锁相环输出相位0及负序d-q变换矩阵 峰脚捌+[cos比邙 L。萨abc u +u—1．j．’-J、I， 2 nlS]tao L— tot叫二S ：lsn怒 ]，㈩L∞‘+∞，J 11， 14 14 兀：icos?。8m 气2Lsln