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全闭环车床数控系统 张强黄克正李佩刚艾兴 (山东工业大学机械工程掌睫省CADl-程技术研究中心) 摘要本文针对茸行研稿的垒尚环车床数控摹缱-舟招了基于工业控村机和80C553单片机摹毵的爱件和软件的模块化螬槽 姗篡咨…制机全耐僦。螂f 《键Ⅳ：甜； 、P t．牌萨i，7 蛐调字耻洲机鑫，黻～oc5菇 全闭环车床数控系统的研制成功填补了我 号，变步距步进伺服系统驱动各平动坐标轴，从 国经济型高精度车床数控系统的空白。该系统 而实现系统控制功能． 具有位置控制精度高、成本低、可靠性强等优 点，是微电子技术、计算机应用技术、控制技 二、系统主要特点 术、测试技术等在数控车床上的应用。本文介 绍了系统的硬件结构和控制软件设计。 (1)本系统采用步进电机细分驱动，最小 移动单位为0．001mm(x轴)。 一、系统构成及其基本工作原理 (2)本系统采用闭环控制和步进电机细分 控制，使数控机床具有较高的控制精度．采用 本系统由数控装置、驱动单元、传动机构 简易数控系统改造的C6，：0数控车床，其位置 和智能元件四部分组成。数控装置是系统的核 精度差。采用本系统在任何情况下，位置精度 心，它由控制系统与步进电机变步距驱动系统 均控制在0．6个控制脉；巾当量之内。本系统具 及各坐标轴检测系统组成．如图1所示，系统 有较高的位置控制精度． 基本工作原理为：系统通过各坐标轴检测系统 (3)本系统采用闭环控制和步进电机细分 检测对应的位移检测元件的信号，控制系统根 控制，电路简单、控制方便，具有较高的可靠 据控制指令及检测系统反馈的各坐标轴运行信 性和精度稳定性。 j二二二……一………i=二二二二_一j～………～一～一…一一一：二：：二：二二 ：。———————叫x轴检测系统产—————————————————七x轴检测元件J —q环形分配器厂专细分驱动器。一步进电机—专机械传动机构}■x轴一刀架J o———————————————k 降缆|r L————一～———．，—．—————。——．————j L——————。——————————j 1H环形分配器÷—刮细分驱动器r刊步进电机}d机械传动机构f—吲z轴一拖扳》 |莩犁年一f主轴检测系统}*———————÷———————叫主轴检测元件{ …一 ‘————————_．z釉检测系统}二——————。————————__-叫z轴检测元件{ 一…’一一‘一 ～L———————————一 一一一一一 …一一’’‘一一 一一…一一…一-～，…，一 数控装置 驱动单元 传动机构 智能元件 雷l整控秉统构成 93 (4)检测元件，x轴的闭环检测元件可采用闭环控制单轴闭环控制，两轴联动洌环控制 感应同步器、光栅、磁栅等，Z轴可采用编码器、 位置控制精度： 光栅、磁栅、感应同步器等，为用户提供了方 反向差值2urn重复定位精度4．2*2pm 便．特别是采用感应同步器、光栅作为位移检 单向定位精度4．584p