三线阵CCD立体测绘相机工程力学分析.pdfVIP

三线阵OOD立体测绘相机工程力学分析 王延风 t中国科学院长謇光学糖密机械研究所，长春130022 摘要：本文应用CAD／CAE技术构造三线阵CCD立体测绘相机的屏幕样机，在屏幕样机的基础 上建立相机的有限元模型，对三线阵ccD立体测绘相机在工作及发射运载状态下的性能进行 工程力学分析及仿真，综合预评价丁相机的静态刚度、动态刚度、机械强度及在温度场作用 下结构尺寸的稳定性。通过分析计算，找出薄弱环节，提出改善途径。通过设计一分析一修 改的迭代过程．得到满意的设计方案， 1引言 三线阵CCD立体测绘相机是立体测绘小卫星的有效载荷。为了确保三线阵CCD立体测绘 相机能适应其所经受的各种环境，使其光学、机械、电气和其它性能符合要求，即不仅在空 间状态下能正常工作，而且在发射运载过程中不破坏，不产生残余变形，要求相机结构具有 足够的刚度和强度：同时，相机在空间恶劣温度环境条件下应具有良好的尺寸稳定性，以保 证相机光学系统中三个镜头阗夹角变化及镜筒内各光学元件之间的相对位置及镜面的变化在 许用范围内。为此，在方案设计阶段针对相机结构进行工程力学分析，综合预评价了相机的 静态羁q度、动态刚度、机械强度及在温度场作用下结构尺寸的稳定性，考核方案的可行性， 找出薄弱环节，为选取合理的设计参数提供科学依据。 2 工程力学分析流程 下图所示为工程力学分析流程示惹图 图1工程力学分析流程图 3 工程分析模型构造 3．1 三线阵CCD立体测绘相机屏幕样机构造 首先构造 H相机支架、 个镜头、星相机，电控箱等零部件的三维实体模型，然后 组装成相机的屏幕样机 见圈2 ． 图2三线辟CCI 立体测绘相机屏幕样机图3三线阵CCI 立体测绘相机有限元模型 3．2有限元模型构造 在CAD屏幕样机的基础上，分别建立了相机和相机安装在卫星平台上的有限元模型．相机有 限元模型的划分遵循几何等效、力学等效和能量等效的原则。在关键的力或热传递路径上网 格划分要密些．准确反映受力及热载荷作用情况。确保结构刚度、质量等效；提高模型求解 的精确程度。降低求解的收敛误差．非关键部位在能量等效的前提下进行模型简化．准确描 述其等效单元体的质量和质心位置及联接剐度．以体现简化后。构件”．能等效真实构件对 整机的质量和刚度贡献。相机有限元模型作了如下处理： 相机支架：该部分是相机的关键部件．其两个梯形立板与卫星平台安装板相联。故也是 对外界环境干扰最敏感的部位．相机支架刚度的好坏直接影响兰个镜筒相对位置变化，因此支 架的工程分析模型最大限度忠实于实际结构．在镜简支座根部加筋形成三角托板，通过工程分 析计算找出 ．冉弱研：节．米及时调整加筋形式和支架结构．由予：芰架立板、底板、筋等其厚度方 向相对于其它方向尺寸要小锶多，且受有法向载荷，故采用壳单元．其网络划分也较密． b．三个镜头：镜片用体单元，镜简在壁较厚、台阶处以体单元逼近其结构更能反映真实情 况．对于镜简壁较薄，且几乎没台阶的镜简部分，用壳单元．为保证三线阵CCD立体测绘相机 交会角满足技术指标，在镜筒法线方向上加辅助支承． c．相机联接到卫星平台上． d．有限元模型参数 几何模型参数一单元总数：4885，节点总数：5916 相机有限元模型见图3 相机装在卫星上 空问工作状态 的有限元模型见图4 4载荷工况 f工况1】自匹释放。以自重载荷等效计算，沿正视镜头光轴方向。 【【况21过裁载荷 卫星帆板收扰、发射状态 纵向129 正视镜头光轴方向 ，横向29． 【工况3】动态响应分析汁算工况 a低频正弦振动条件：3-8HZ 4．89Ⅱ 幅值 8一1001lZ 1．29 3db／oct b．宽带随机振动条件 加遮度功率密度 ：20一IOOHZ 100—600HZ 0．osg／Hz 600-20001IZ-3dr，／oct 【工况4】冲击载箭 载荷函数为半正弦波，幅值为509，时间为6-10 s，沿纵向加载，基础输入． 【上况5J环境i6矗度均匀升商4C相机变形或温度场作用下相机热变形． 5分析计算结果 5．1相机结构自重变形 表1为年u机结构在自重作用下‘工况1 变形结果 表1相机结构自重变形镜简间夹角变化 T 伍XOY面内镜筒夹角变化 秒 在YOZ两内镜筒夹角变化 秒 况 JTl^mJT2，rr3 JTl，JT2 JTl，兀3 JT2，rr3JTl盯r2 指标 2 2 2 2 2 2 l I47 U79 U68 I．32 I．菖2 O 注：JTI．前视镜头： 112．后视镜头； JT3．正视镜头 自-蠡拔荷汁算结果表明，相机在自重城衙作用下静态丹d度完全满足光学系统所提出的要 求。 5．2相机结构动态刚度 表2相机结构的自然频率 Fn 及振形型 l阶数 相机Fn