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双刀架数控车床加工过程模拟系统的研究 桂贵生’江吉彬 (合肥工业大学机械系) 内容提要：双刀架数控车床实现多刀同时切削加工，加工过程复杂，数 控程序的编制和校验十分困难．实际加工前对加工过程进行模拟，是对数控 程序进行校验、缩短调试时间、防止出现废品和事故的行之有效的方法．本 文系统地介绍在微型计算机上实现的双刀架数控车床加工过程模拟系统，并 对模拟中的关键技术进行了讨论． 主题词：数控加工数控程序轨迹模拟加工仿真 0．引言 双刀架数控车床采用多刀同时切削加工，缩短工时、提高生产效率，在生产中广泛应 用。双刀架数控车床的加工过程计划和数控编程要注意下列问题： (1)防止出现几何干涉和工艺干涉几何干涉是加工过程中刀具与机床、夹具、工件 之间、以及左右刀架之间的碰撞；工艺干涉是加工过程中参与切削的刀具对工艺 参数要求的冲突，例如主轴转速和旋转方向。 (2)左、右刀架数控程序的协调双刀架数控车床两个刀架常用两套数控系统分别控 制，其中一个CNc为主控系统，两刀架数控程序分别编制，在加工过程中两套数 控系统之间要进行通信和协调，通信和协调由数控程序指令实现。 (3)数控程序优化根据加工零件精度和工艺要求，在无干涉的前提下，合理安排左 右刀架的加工住务和加工顺序，力求单件工时最短。数控程序是加工过程计划和 数控编程的结果。 本文介绍的双刀架数控车床自动编程系统所具有的计算机模拟加工过程的功能，对数 控程序进行校验，检查加工过程是否存在干涉，对加工过程进行分析、评价和优化，在生产 中发挥了重要作用，深受用户欢迎。 1．加工过程模拟系统的功能和结构 在计算机上模拟零件加工过程，对Nc代码进行校验，为优化数控程序提供依据，同时 为现场调试和加工准备工艺文件。根据双刀架数控车床加工和数控程序的特点，数控加工过 程模拟系统应具有如下功能：①Nc程序语法、语意正确性检查；②刀具运动轨迹模拟和 ‘桂贵生：1945年11月生，教授地址：安徽合肥合肥工业大学机械工程系邮编：230009 电话：(0551)4655210—2487 103 显示，检查编程轨迹的正确性；③在单CPU微机上实现多CPU的双刀架加工过程仿真，检 查干涉、碰撞；④加工效率分析，统计加工时间，生成双刀架车床加工过程直方图：⑤将 抽象的Nc代码转化成刀具中心工进轨迹图和工艺参数表等工艺文件，便于对程序的理解、 调试和生产。 图l为双刀架数控车床加工过程模拟系统框图。翻译模块对左右刀架数控程序分别进 行处理，形成中间代码，用于两刀架刀具加工运动轨迹模拟，并生成刀具位置数据：双刀架 加工过程匹配是对左右刀具位置数据进行处理，生成加工过程中两刀架同时间点的加工数 据，并在仿真模块中驱动模拟加工系统，实现加工过程仿真：加工过程分析、评价用于加工 时间统计、生成工艺文件、优化加工过程。 2．系统功能的实现 2．1程序翻译 翻译模块通过对Nc代码的理解，检查代码语法、语意的正确性，获取刀具加工位置和 运动趋势信息，生成刀具运动轨迹数据和显示辅助功能命令。语法分析先逐个字符读入Nc 代码，分析产生独立的标识符，形成标准代码字。语意分析对标准代码字进行识别，分类成 运算字、设置字和加工字，其中运算享用于对代码中的变量赋值，设置字用于设定速度、进 给量以及辅助设备等，加工字为具体的加工指令和轴指令， 2．2轨迹模拟 轨迹模拟器的运行流程采用解释控制法(i]，与翻译模块同时执行。在翻译模块对Nc代 图l双刀架数控车床加工模拟系统框图 104 码进行语法分析，完成语意判断后，若为加工程序，则启动轨迹模拟模块，显示刀具运动轨 迹，同时对加工数据(如坐标值、速度等)进行处理，存入系统数据库。 轨迹图形显示利用软件支撑系统的绘图环境实现。当翻译模块查询到加工程序段而进入 轨迹模拟时，模拟模块首先记录下在当前Nc代码段的刀架的位置、速度和刀具等加工信息， 并读取下一程序段的信息，在绘有成品和毛坯形状的CAD图上将