双曲柄机构急回特性的研究.pdfVIP

双曲柄机构急回特性研究 华东空通大学吼硅[逞系 (南昌．3300￡3)刘平安 江耍’j：；i乎71‘‘：』 南昌 {∽：29赖彦剐 iL江二：}_一≯嚣=一、i几互 332004三丹 摘要 5#五．；朽菇忏，n；；皇回特性i‘?g础．÷_昕正#．’t始角中。量转司r一．育关。手；H双曲堆矶i妇的日值有无穷多 曲柄枉{写酋急Ej特“￡推导．￡了j‘极位夹角的哥辑尘式：奠曩ii置柱 个，即息吲待。兰可在一定范蕃内1埘整． i；是与其它机构急 位夹角i袁吼柚暹：自也爿的甚程瑚尘式：最后江踞■其理，}壬u并；孽 回特性所1：司i々= 义． 蓑键互 i兰辞：吼粕 鼍：国特哇．圾：：寰角 一．5l吾 ，、曩’：=．子在 一．z三Z笔三二i司毫．S主司：=：。速运二0# 复两r}毫’o二：这是约兰曼．芒氅叽掏的重善辱。o：二…，习 前机嚏7景莲致把亡。，t对捐柄摇讦饥掏和曲磺滑块“i询翦遮 一性雏：育了，、绢．玻直tH也多目限f该州裳型日々0L陶： 实 际上砭司柄#L商司挂县：与急7西特吐，而且匹点奇许多非钠 摇汗吼冉不具吾}勺睦能 本上通过对载蓝《机陶的急面特 性进厅等_|!斤研究，详尽。“铝■其极位夹慝的求帮，对应瞳位 j 夹角口々葛丽盎：婧应量E0确定 整爪求目?过程用c语言在汁 《 旦扎二二赛二1t， ：二双曲柄机构极位夹角日 苫一n扫磺Ki号妁№t!丢焦{ 3 ro 长导亘j手告系数KI【I凯I 80。-o)知，急亘畸 j，(I 性由礁泣夫角ot翔定．故以1：直接研究机}匀的o。 如翟一蔓双曲柄机筠ABCD，AB为主动轩虞，习a， 甄ut连玎钾了一与遂转功．CD为从动朴，长美为：。厶A 为原点．机巢AD(长度为d)为水平轴建立直角坐怀系X^Y D．与求17轴工向三角 最^B、CD幻始位置分别为AB州C 分S：!老0、v。．_I砹：m栅封【捣极位夹角日∞定义鸯：兰、B 苣^B菁∑‘-l==i80 ”)爿逸^R，’对(’D量(D毫、。。葛 ～≤ 过180。重达CoD、AB继续转过中2(=180。·o)刚到震碚【立 置ABo时，(D转过另外180。回到起始位置。这与其它机 3 构的极位夹竟定义一样。但从动杆CD回程转过另外130 时其转同不发生改变；同时。的大小及CoCo位置与主动杆 AB的起始逝置角巾。有关，如图二：理论上0可为(-l￡03， 图二巾。不同则日也不同 180。1之间e々筐，它与捣件R可a、b、c、d．土动晡瞒起 ——54 三．掇位夹角q的求解 连缨函数，巨负值与正值成对出现，对应主动曲柄起始爿1 cb。相差180“一日的角度，其意义如图一中，以AB。为起始 位置则审】2-中：do：若以^B。’为起始位置(转向不变)则书lt： 80。t日 巾．敌d(，)，但绝对僖币娈而ABn与AB9拥差l 9t ji