双自由度凸轮机轮机构的类型综合及创新机构.pdfVIP

双自由度凸轮机构的类型综合及其创新机构 薜元 李风强 青岛大学 (青岛266071) 摘要 木立提出神从功件件平面一般远础的儿冉矾自 j、原始机构与设计约束 m鹰的，～轮机构，分析了逸坦台机构的组成妊删，_j1_¨且 1基础公式 逍行丁美型综旮及G_新帆社J世汁。 (1)、F面运础链自由度年n_=j1肼、数的汁募 关键词：凸轮机构+型综合创新机构 砹令转副，卜脚运动链杆数为N，运动副数为 中巨法分类号THll2 hⅢ4l幺运动链组成机构的自由度数为： 一、前占 ，=3(N一1)一2P(】) 木，j：【：提}l!秒特非的凸轮机构．日¨从曲件什 根据幽|仑中欧拉公义，uJ求得运功链的 、卜由一般运动(龊凸由度)的组合武一，轮机构，分 11川、数L为： 析』C组成原理及机构型练f}。从劫件仟’r卣～冉生 L=P～N+1 f!) 运动的组合止凸轮机{{=j拍机械L}j千j较多心jn实 X,y自山度F=2的运动链由i，℃nf求Ⅲ运动链中样 例，如剑杆织帆的引纬机构”和机床‘‘等方嘶， 数、运厶刀剖数’，婀】坪数的关系。见表L 见罄j l(a)(h)。打已柯的文献中．尚术对从功件(2)衢自由度、卜面运动链轩缸f|勺计算 旦订’f面r一般运动(具羊j权臼由度)的j!Ll合式tlj轮 设运动链中二剐杆、一‘剖忤的数目分别匀 机构进秆系统研宄并捉斟咧确概念。如能对这类 n，，1㈠l副杆朐数日为¨．fi≥4)，则肓F式成p 机杜J蛤n{19j确的概念和模型，分析l酬t成原理及 设计方法，列斛决…仆导引中的剐分问题，牦别 V=，+H，十∑f(3) f{j该类机构}I{方位地删 时如下命题中J1勺问翘，nJ 扶。①使川体I。的柴～点(相对婚坐标系或动坐 际系)实Ⅵ给定的轨迹或运动；②使刚14、相对柴 定坐标系或动坐标系的转动(们位移、角速度、 角船f速度)实现给定的运动枷律。该类j生轮机构 7由』拄运动(雌 的主萤特ff『：为：凸轮从功什作1 有、r动又仃转动)，其柏捕个自由展(普迎凸轮机 构的从功件H竹直功或“怍搬动)：为保泄该帆 构只有确定的运动，口『采用凸轮 【“J轮绁合； @) ．∑(／-2)n，≤2(p—H) Ir-轮一连杆组台。构成始胖如下：∞凸轮 t1- ／≥d 轮列合： 一个凸轮控制从动件某点的移动(艰 根裂!：述公，e可判断求出i≥4的{：F数。 制一个自由度)，玛～个J-轮手卒制从动件梢对该 嵌l嘶臼r|]虚运动链运动剥‘j闭环数的关系 点舳转动(限制另一个闩由度)；②凸轮一连杆 }N P L 组合：连杆确定从动件某一点的穆动(限制一个 l 3 2 O 闩出度)．，一I轮控制从动件相对该点的转动(限制 I j 5 l 另一十e1由度)：或凸轮摔制从动件某点的移功 I 7 8 2 (5昆制一个自由点)．连杆控制从动件相对该点的 l 9 11 3 转动(限制另一个自由艘)。