双绕组直线感应电动机及数学模型.pdfVIP

双绕组直线感应电动机及其数学模型 赵振卫李光友 (山东j一业大学自动化工程系济南2500611 摘要：本文首先介绍了双绕组直线感应电动机的结构和原理，推导了其在各次谐 波下的电机动态数学模型，并利用模型列电机各种暂态过程进行分析。 关键词：感应电动机直线感应电动机数学模型 1．目l言 直线感应电动机结构简单、运行可靠、维护方便，一直受到人们的高度重视， 且在采些领域得到了广泛应用。然而由于直线感应电动机电磁气隙大，存在纵横 f而边缘叛应一功茏冈数和效率低，故在所需推力～定时，供电设备客量和线路损 耗增加，馊它的推力应用受到严重影响。为改善直线感应电动机的工作特性，研 制开i发了取绕组毫线感应电动机。为便于列该电机的动态过程逆行分析，$文导 jI j’它的卺态数学校型。 2．基本结构和原理 双绕组直线感应电动机的结构特点在于初级上有两套三相对称绕组，分别称 为主绕纽年Ij副绕组，如图1所示。主绕组在空问上超前副绕组e电角度，副绕组 串联电容后与主绕组并联。暂态运行时，主、副绕组均有电流流过，并在时间上 有一棺位差d。当旺：。时，两套绕组产生的基波合成磁势在至问上同相位，这是 理想的运行状态。一般情况下，o：和e间相差不大，这时对基波合成磁势影响很 小，而对菜些谐波磁势将有明显的削弱作用。 o- T 0t T T l ’I一。0 f 芝{亨蠹毫亨亨参{亨；『f’配 ≈一zi； !j“。‘ ij：：li。；j“8’j； 用于矿车推车机上的这种电机属于频繁起动工况，在这种暂态过程中，副绕 组电流变化规律及其对所串电容器的影响是必须研究的问题。 3．数学模型 3．1电压方程式 双绕组直线感应电动机初级绕组中电压和电流的参考方向如图l所示。为简 化分析把次级绕组等效为三角对称绕组并折算到主绕组，各绕组电压方程式为： 甜AI=p妒小+rllAll UB|=P妒肌+^f叭} (1) “ct=p妒c1+‘fclj 式中 Ⅳ。“。和”。。分别为主绕组相电压； j。j。，和jc。分别为主绕组相电流； 吼，，％，和妒。，分别为主绕组相磁链； l为主绕组相电阻，p为算子％。 副绕组电压方程为： “』2=p妒月2+rlf^21 甜口2=p驴口2+rl‘2} (2) 5 “c2 ppc2+rdc2j 次绕组折算后的方程为： 0=p戎+《艺 0=pqJ：+哆； 0=P9：+哆： 辅助方程为： HA2 2“一，一Q％ zfB2=Ⅳm—QB， 甜c2=z，c1一Qc／ pQ。=，。：1 p纯=i。2} pQc=fc。J j』=jm+j42l