水田拖拉机机重牵引力功率的相互关系.pdfVIP

第九届全国地面机器系统学会学术年会论文枭 9 弓2忆s} 水田拖拉机机重牵引力功率的相互关系 邵耀坚① (华南农业大学) 摘要本文根据水田土壤的力学特性研究水田拖拉机及其行走机构的承力一推力关系，研究 水田土壤所能承受的拖拉机的重力扳限和功率极限。提出水田拖拉机台理的重力、功率系列牲 及其预测模型． 关键词水田拖扭机牵引力◇功率预测模型 l绪言 水田机械化是我国农业机械化事业的重要部分，我国水田面积虽只约占全国总耕地面 积30％，然而水稻产量却接近全国粮食总产量的一半．加上水稻单位面积平均产量高于小 麦，大麦50％，因此水稻是我国主要粮食的作物，水稻生产机械化的作用和意义是非常明显 的。 一 旱田机械化在世界上许多发达国家早已实现，各种农业机械及拖拉机的设计、研究、制 造、改进积累有近百年的经验。但水田用的农业机械匣拖拉机的设计、研究、制造历史经验却 相对少得多。在各发达国家水稻田面积产量与旱地作物相比相对极少，所以我国作为全世界 水稻产量最大的国家，必须重视和加紧对水田机械及动力的研究。 水稻土是适应水稻作物生长的一种特殊土壤。水稻土的主要特点之一是长时间保持淹 水状态以适应水稻生长。土壤高水分含量及土壤的承力，切力变小以及其各种物理机械性能 差，并表现为松软易粘结，使水田拖拉机及农机具的行驶作业造成很多困难t要在我国实现 农业机械化，水田机械化是必不可步的，因此，研究拖拉机农机与水田机械相互作用，是我国 地面一机器系统研究的主要任务之一，需要许多代人在这方面继续努力。 本文主要根据水稻田的土壤力学特性，和近四十多年来对水田拖拉机及其行走机构在 水田的机重、陷深、承力、推力、滑转率、行驶速率以及功率影响因素及其极限范围，提出各种 不同型式的水田拖拉机的机重，沉陷、牵引力、及功率的预测模型，以供参考。 我国在研制各种不同型式的水田拖拉机方面，取得很好的成效。其中包括中小型轮式拖 拉机(高花轮胎，4×2，4×4，叶轮4×2)，履带拖拉机(钢履带，橡胶履带)，船式拖拉机(机辩 船滑船加叶轮4×2，4×4)，手扶拖拉机(钢制轮．2×2)，耕整机(滑船加叶轮1×1)。表1示 出丁我国多种型式水田拖拉机及行走机构的动力性能。 ①邵耀坚，教授，博士生导师．广州市五山华南农业大学工程技术学院．510642 10 邵耀坚：永田拖拉机机重牵引力功率的相互关系 ～—+—————————————————————’————————————————————————·————————·——————二————————————————————，————————。———．—————————，一 表1我国研制的各种型式水田拖拉机殛行走机构动力性能表 发动机 使用 水田牵 水田行驶 牵引功率 牵引效 拖拉机型式 型号 功率Ne重量 行走器类型 引力P， 速率n 坼 率珊 (kW)旬(N) BP--(dcm宽) (N)(km／h)(kW) (％) 中型轮式 上海50 35，8 】9110 高花轮胎4X2 30 110004．9 14．9740．69 29 17640 中型轮式 丰收35 叶轮4×2 80 105024．8 14．048，28 8．8 4312 12 手扶拖拉机工农一12 钢刺轮2×8