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液压动力源拖动电机定子匝间短路外特性分析* 刘沛津，谷立臣 (西安建筑科技大学机械电子技术研究所，陕西省 西安市 710055) 摘要：以提高液压动力源故障识别及诊断准确性，保证液压系统安全、高效、稳定运行为研究目标，分析了拖动电机定子匝 间短路故障时气隙磁场及耦合变量电磁转矩的变化机理，脉动分量的频率特征。仿真分析揭示了定子不同匝间短路故障对液 压动力源输入功率、动力源输出功率、转速、输出流量等电气及机械运行参数的影响规律及程度。通过同步测量装置测取电 机定子匝间短路运行时，液压实验台动力源的输入功率和电磁转矩，并进行了加窗频谱分析，实验结果与理论及仿真分析结 论一致。研究结果表明机电液系统设备故障时，由于耦合的交互作用，对相邻设备及整个系统的外特性均产生负面影响，亦 降低了系统的安全可靠性及稳定性能.本文研究思想及观点为复杂机电液系统运行分析提供理论指导。 关键词：液压动力源；定子匝间短路；耦合作用；外特性 中图分类号：TH113 引言 相邻两匝或数匝线圈之间的绝缘遭到破坏而导致短 近年来，随着机电液系统在集成设计理论指导 路引起的，前期研究表明匝间短路对电机的影响较 下向大功率﹑高效率方向发展，国内外学者对系统 大，短路电流将导致短路部分温度升高，长期发展 集成后所表现出来的强耦合动力学特性以及复杂的 下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的多匝线 故障机理越来越重视。研究表明由于耦合的交互作 圈间短路，甚至发生相间短路、单相接地等严重故 用，在某一子系统中所出现的故障或缺陷也会沿着 障[8-11]。异步电机故障运行工况下，由于耦合作用 相同的耦合通道在整个系统中逆向扩散开去，从而 对拖动系统运行状态及性能的影响未见详细研究。 形成对于系统动力过程的负面效应[1]。国内外许多 基于上述分析，本文以电机拖动的液压动力源 学者也相继提出：机电液系统在冲击、突变载荷、 为研究对象，对电机定子匝间短路故障下机电耦合 高速运行、宽范围调速、打滑等极端工况下运行， 变量电磁转矩做了理论分析，并对液压动力源进行 会导致设备性能退化﹑可靠性降低，并经常伴随有： 了仿真分析和实验验证，全面深入分析了电机定子 局部高温、气蚀、高频噪声、控制元件失稳、泄漏、 匝间短路故障运行对液压动力源外特性的影响，为 动力失稳、效率下降、附加动应力、油质退化、电 电机拖动系统的安全高效运行提供理论指导。 机碰摩和短路等故障现象的发生[2-7]。 1 异步电机定子匝间短路电磁转矩脉动机理分析 在电驱动液压系统能量转换过程中，电动机以 当电机定子绕组发生匝间短路时，由对称定子 电磁耦合场为中心，以存储电磁能的变化。一方面 绕组产生的圆形同步气隙磁场变为椭圆，这时磁动 使电路产生感应电势，从外界吸收电能，另一方面 势分解为正转分量 → 和反转分量 → ，二者转速相 F F 11 12 产生电磁转矩，使磁能转化为机械能输出，实现了 同、转向相反。正转分量 → 在定子绕组中产生频 F 11 电能向机械能的转换，即机电耦合过程；相似地，