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异形坯连铸机结晶器钢液面控制液压伺服系统的优化 41 异形坯连铸机结晶器钢液面控制液压伺服系统的优化 第二重型机械集团公司(618013)黄涛 重庆大学(400044)徐霖 摘要结晶嚣钢水泣面自动控制是异形坯连铸生产的关键技术之一，本文以某厂异彤坯连铸机结晶 器液面控制系统为例，分析了该系统中液压环节的动静态特性，并针对液压环节特性的不足用基于ITAF准则 的方法对液压伺服系统进行了优化。优化结果表明，产品的控制精度将大大提高，能满足生产工艺所需的特 性要求，具有极高的经济效益和社会效益。 关键词异形坯液面控制ITAE优化 异型坯连铸是连铸技术的新发展，主要是随H 1．2塞棒控制液压伺服系统 型钢轧机生产发展起来的，连铸异型坯接近最终产 塞棒控制液压伺服系统由液压泵站、电液伺服 品形状，用于生产H型钢可太大减少轧制工作量， 阀、伺服液压缸、塞棒机械装置、位移传感器等组成， 是H型锕最理想的生产工艺。在异型坯连铸的生 主要用于控制塞棒的位置。由于塞棒上下位置的改 产过程中，结晶器内钢水液面高度控制是最重要的 变，实际上就改变了塞棒与水口之间的距离，即中包 工艺操作之一，其功用是使结晶器内金属液面恒定， 水口开度，从而改变通过中间包水口进入结晶器的 防止液面表层的保护渣卷入铸坯内，以便形成良好 钢水的流量。塞棒通过一带导向的连杆与伺服液压 的坯壳，改善铸坯质量。当液面波动超过一定值时， 缸的活塞杆固联，塞棒的位置通过装在活塞杆另一 将引起纵裂等严重表面缺陷，因此它对于提高铸坯 端的位移传感器检测，并反馈到液面控制器。与指令 质量和稳定生产过程都起着关键的作用。 信号进行比较，构成塞棒位置的小闭环控制。 与板坯连铸机相比．异型坯结晶器截面小．使得 对结晶器液面自动控制系统的控制特性要求高，要 求系统具有很高的动态响应速度及良好的稳定特 性。其中要求液压环节的动态频响≥10Hz是衡量 其性能的一个重要指标。 1液面控制系统的组成及工作原理 图I为本文所讨论的异形坯连铸结晶器液面自一 动控制系统框图。它主要由以下三个部分组成：结 晶器液面检测系统、塞棒控制液压伺服系统和结晶 器液面控制器。 I．1液面检测系统 到目前为止，幅射测量法仍然是世界上应用最 广泛．也是最可靠的钢水渡位浏量法，通常是采用钴 印或铯137作为放射源，利用7射线可穿透金属的 特性。由闪烁计数器检测了射线发射出的放射线。 若钢水液面低于放射区，则射线穿过结晶器的内腔， 田1异形坯连铸机结晶器液面控制系统框图 此时，被闪烁计数器接收的射线强度为最大j若液面 1．3结晶嚣液面控制嚣 升高．使射线区的射线部分或全部被遮挡或吸收，这 结晶器液面控制器主要用于将液面位置、活塞 样，闪烁计数器接收的射线将随钢水液面的增高而 杆位移等采集来的信号经过一定的控制算法对这些 成比例减小。然后将测定的液面位置信号反馈给液 参效进行实时处理后输出以控制锕水液面的高度． 面控制器的输入端，构成结晶器液面位置的闭环控 同时也对结晶器振动、拉矫机拉坯速度的变化等干 制。 42 机械 1998年 第25卷 增刊 扰信号进行系统补偿，因此它是整个液面控制的“心 脏”。 2塞棒控制液压伺服系统的数学模型殛特性分析 塞棒控制液压伺服系统是结晶器液面控制的直 接执行机构，其动态特性的优劣将直接影响整个液 面控制的性能。在此，我们利用传递函数法对其