应用中的多变量自校正调节器.pdfVIP

(Sin控■台设论文囊，457-466 1995年9月15-22日，新扛宁渡 应用中的多变量自校正调节器 李维 解放军运转‘程学院 秦京华 天津大学 摘要：本文介绍了多变量自控正调节器在工程实际应用中盼计算方法，配舍有应用 数据．推导过程，以为应用提供借鉴． 关键词：自校正。岁变量，实际应用．计算方法 一．引言 多变量自校正调节器从理论上已被人们接受，但在实际应』{】上尚未晋及，其中有系统稳 定性问题、参数确定问题…、计算方法问胚等．继过去介宝订过的一些应用实台l，术文把右奖应 用计算方法按步骤进行介绍． 二、多变量自校正调节器 设系统模型用ARMAX型描述为 (2一】) 其璜报模型为[’】 (2—2) 其中 独立、分布榴同的噪声序列．#JTf奸e4、方茏控制，可不直接辨识顾系统填型丽辨识预报 模墅(2—2)．这样预报模型(2—2)可写为 (2—3) 其中 A(q一1)一A。+A。q一·+……+A．口一- 矗(口一1)2反+五。口一1+……+曾．口一 D(q一3)毫D。+D。口一1÷……+D。口，’ ’ d为累统对滞，d，为可溆于捷对潦． (2—3)式右侧第三项为前馈控制疆叫，n、m、n。分别为预报摸塑的输出、输入和可测干 鼓) u(置)一目一’[■一最口(五)] 既 ￡，(置)未鼠一1(y，-b瓜r(K)十……十A．y(K—n)一直驴(发一I)～ ……～·＆u(石一m)～DoV(K+d一五)……D，V(K÷d一五一H，)] (2—5) a(五)=a(五一1)+^礤一。D+最一以一。露一。]一， ￡y(五)一B,U(K—d)一a(置一1)矗一。](2—6) Pf一{EP。一^一。霹一。(“+疋一，¨嬲．．)一· 最一—靠一t] (2～7) 兰、计算方法 参数游识的具体计算为 IjII足)一岛(咒～1)+ (3一1) 其中海】．，2(黯双输入双赣出为倒)． 岛一啸蠢；最…·寓三编岛…”缸占-…。矗最…．．螽趣] 墨一。一C一曲(五一d)～，(量一d)……一^(土一d一玎)一M强一d～靠) 嘞强一d一1)一I强一d—1)…¨屯“一d一斜)啦(五一d—m) 龟任一正蛔任一正)…飞任一以一，Ir)q(1一面一～)] 阵 嘲 五一 k一 j；O，l……^ ——5}． 岛 |l