质点弹簧系统稳定性量化分析.pdfVIP

第 18卷第 5期 控制理论与应用 Vol 18．No5 2001年 10月 o。]rR0L Ⅱ证_DRY Am APt~ CATIONS Oct．001 文章编号：lO00～8152(20O1)05一O7O9—05 质点弹簧系统稳定性的量化分析 檀 斌 薛禹胜 (国家电力公司电力 自动化研究院 ·南京，210oc6) 摘要：近年来发展起来的互补群群际能量壁垒准则 (CX2EBC)，是普适于非 自治非线性运动系统稳定性分析的 量化方法．已经在国内外电力系统的工程中得到了广泛应用 本文应用O皿 c对质点弹簧系统在太扰动下动态行 为的稳定性进行了定性和定量分析，给出在不同的扰动清陈时间下的轨迹稳定裕度和参数的稳定极限，分析了系 统失稳模式随参数 (例如扰动清除时间)而变的机理 研究结果证明CX2EBC稳定性量化理论不但适用于电力系统， 也适用于任何多刚体运动系统． 关键词：质点弹簧系统；运动稳定性 ；结构稳定性；定量分析 文献标识码 ：A Smb~W AnalysisofParticle-SpringSystems TAN Bin and XUEYusheng (NmjingAu~ onResearchh枷n】N‘aIIj“唱，210003．P．Ra血a) A】rad：1k Oc日 (comv~ aryclt~erenergybarIiercri~ onjthe0fy，recently~velopedfor[ral2slo~tstablHIy aS．~ssmentsofpowersystems．isrigorousandquanatative．Ithasbeenwidelyusedinpowersysteraengineernigprojectsac homeandabroad．In paper．a矾 isappliedtopamcle-sfamgsystemstosn】 theirⅡK．d -aabflityunderlargedistur— banc Them~oilitymaronsofdisturbedwajec~desareinves~gatedand吐 futureofthattheunslablemodevaneswith血e diswrbancecleadngtimeisalsotmcovered StudyclearlySHOWSnhatquantitative~stabilityanalysismuchmoreadvancedthan qualitativeanalysis．andCCEBCisvalidn0tonly ersys~ ns，butalsofor珊 motionsy~ as Keywortl~：parde—sprmgsystem；r瑚妇 stabliity；scnIc staN／i~y；q啪 nta sc曲 lya~ ys／s 1 引言(Introduction) clustercenterofinertia．relativemotion)保稳降阶变换 弹簧系统是非线性科学中广泛讨论的对象，并 联系两者，将多 自由度有界稳定性 问题严格转化为 且具有广阉的工程背景．虽然 已有大量的文献讨论 一 系列非 自治单 自由度的稳定性量化问题，创造了 了单质点弹簧系统在有耗散和周期激励下的动力学 根据受扰轨迹中的信息来研究非线性稳定性理论的 行为l】1，但未见到关于其稳定性的定量分析和多质 新思路 ．在由广义位置和广义外力组成的扩展相平 点弹簧系统 的研究报告 ． 面上 ，可以对映象的稳定性进行严格的量化 如果某 扩展等面积准则 (EEAC，ex