板形参数方程与“p-C图”.pdfVIP

板形参数方程和“p-C图” 张进之 张宇 聃盒揶锏铁12J『究总院北京1000BI桁企挪一础化jiI}，L航) 摘要轧帆削度由轧辊削度和牌坊削度台成，轧辊H9度柯二三种表叫÷方法．即横向H0度、辊缱川度 l璺l”，将 和轧机板形纠Ⅱ度，奉义矬札，二个川度之问关系方程。1j厚拄“P-H幽”相似的“p-c 板形谢挖给以几何描述．分析得…三个层次的板彤谢拄方案，首选的是板形最佳轧制舰程和VCL 轧辊。 关键词横向川度、辊缝刚度、轧帆板形刚度、轧件板形削度、T艺控制模型 l 引言 扳形的理论和控制问题是近40年来轧钢生产技术上的核心问题。近年来我国拄板形理 论研究方面取得了进展，其～是[1]文提出辊缝刚度概念，它反映单位扳宽轧制压力与扳凸 座之比：其一娃[2]文提山轧机板形刚应概念，它与轧什扳形刚度相对偶，得出与扳坶控制 相似的扳形洲控模型。这样反映扳形问题的己有三种刚度参数，其中包括常规通j{jf}勺横向 刚度值。本文将给出=种刚度值之间的函数芙系。 板形洲控模璀反映了扳形变化过样的客观规律．它是由动态遗传模型[3]川数学演绎方 法推导Ⅲ米的。为了对此问题给以直观理解，本文给出了与厚控关系“P—H幽”相似的“p—C 幽”。由“p—c斟”和J最佳皈形允许压F苗范围幽，定性说明负荷分配对没定控制扳形的 有效性、实刖性，提出扳形扳厚综合设定控制的优选方案。 2 板形参数方程 反映扳带轧制过榉的t：艺控制模型，包括轧机和轧4，f：参数．轧机参数是最基本的，一般 由刚度参数描述。轧饥刚皮包括轧辊刚度和牌坊刚度两部分，轧辊刚皮与轧什宽度有关， 而牌坊刚度与板宽无芙，冈此轧机刚度与板宽有关。此问题己被轧钢f作者高度重视，有 多种数学模掣在计算机波定控制中麻川。轧辊刚皮是扳形洲蛀和控制的芙键参数，同样也 引起了轧钢l。作者的高度重视，但还未达到完全认识的程度。目前轧辊刚度有=种表达方 式，i=!114rL机横向剐度，它是通常使川的．反映轧制压力与轧辊挠度比值：轧辊辊缝刚度是 陈先淼院十最近提出的概念， 反映单位扳宽轧制压力与扳凸度之比值…：还有张进之提出的 轧机扳形刚度”1。这二种轧辊刚度值均反映轧制压力与轧什凸度(或轧辊饶度)之间物理关 系，所以它们之间廊当存在定封芙系，即扳形参数方群。 动态殴定，弘扳形测挖方法(简称动态设定AFC)包括两个联立计算公式，一个是扳凸度计 ．364． 算公式，另～个是平直皮计算公式。为了推导板形参数方样，可以假设平直度(△e)等丁 零．这样就可得到独立的板凸废计算公式： c” (1) c。=焘(钳眦)+熹1万hm+口 m十 q仃 式中：C。：山口扳凸度值：c。：入口扳凸度值：／／／：轧机扳彤刚度；q：轧件板形刚 度； h：出口投厚度值； 胁A口扳厚度值；尸：轧制压力；K：横向刚度： C。：轧辊凸度(原始凸皮，温度凸度，磨损凸度， cvc(PC)当苗凸度等的代数年¨)。 q=pI(R+r√尺4△^) (2) ，=△．il／H (3) r．压’F率 式中，＆jiLll：宽度；斤’：轧辊压扁半径：dA：乐卜量； 按辊缝刚度定义，当单位轧制力变化时，其轧件出口凸度变化值： AC。=印I(B+K。) (4) 式中，置：辊缝刚度 将(1)式表示成对轧制力的微分形式得： △Ch=卅+AP／(K+(ril+g))