厚度测控在涤纶片基拉膜生产线中的应用.pdfVIP

—] 厚度测控在涤纶片基拉膜生产线中的应用 刘忠信贺江峰王群仙刘浩章春利 孙明玮李少远陈增强袁著祉 (南开大学i：t算机与系统科学系，天津300071) 摘要：本文简要介绍了某工厂涤纶片基拉膜生产线的改造，着重介绍了片基厚度数据的获取、 J●■■1■●■■，lJ■l 处理和传输，以及对片基平均厚度控制的广义预测自校正控制算法和对剖面形状控制的 神经网络控制算法。 j 关键词：分布式网络计算机系统、广义预测自校正控制、神经网络控制、串级控制、剖面 1背景 某公司从国外引进了一条涤纶片基拉膜生产线，但是没有引进生产线的核心控制软件， 导致生产线长期不能正常运行。我们经过详细的市场调研和全面的技术分析，按照新型工业 系统的思路，在充分利用原有硬件设备的基础上，重新设计了监控该生产线的计算机系统。 新型的控制系统基于开放的工业标准，选用先进的硬件平台和软件平台，建立了高效可 靠的分布式网络计算系统。整个生产线的改造主要包括了速度链的改造，温度区改造的改造 以及片基厚度测控的改造和整个控制策略的重新设计。本文主要讨论片基厚度的测控部分。 2控制策略 2．1生产：[艺 拉膜生产线控制流程图如斟 原 料 ≥姆船圈一 图1：控制流程图 液体原料进入挤出机，经过滤后，从机头的唇口挤压流出。唇口处有一排膨胀螺栓，可 以调节唇口的形状与大小．以达到调节片基的形状与厚度的目的。经过铸片机部分，冷却后 形成的膜称为厚片，由厚片测厚仪测出一组横切面厚度。再经过纵拉伸区、横拉伸区，拉出 设定厚度的薄片成品，同时由薄片测厚仪测出一组横切面数据。 在整个控制流程中，膨胀螺栓组和铸片机速度为关键的控制量。膨胀螺栓组的变化直 接决定着片基的剖面形状与均匀程度，铸片机速度大小决定着最终薄片的平均厚度。 控制系统的任务是：通过对整个生产线速度链、温度区控制和机头唇口的控制，使最终 生产出的薄片平均厚度的纵向空差和削面形状的横向空差达到要求。 2．2薄片平均厚度控制 基于以上所述生产线：[艺流程的分析，对薄片平均厚度的控制采用广义预测自校正控 制算法。这时，我们建立串级控制模型。 模型I：厚片一薄片输入输出模型： A(q“)Y。(女)=B(q“)7，1(☆一I)+C(q一)故Ji}) -410． 其中输出项Yl为实测薄片平均厚度值，11，为实测厚片平均厚度值，{为噪声项。设定值为 薄片平均设定厚度值。 根据模型I计算出的控制值打?与操作站下达的厚片平均设定厚度比较，当两者相差较小 时，取“?作为模型II设定值，反之，取操作站下达的厚片平均设定厚度为模型II设定值。 模型II：铸片机一厚片输入输出模型： (2) 其中输出项y为实测厚片平均厚度，控制输入Ⅳ为铸片机速度，前馈项v为挤出机压力，l 为噪声项。 考虑到两测厚仪工作异常情况，还设计了由薄片厚度和厚片厚度分别单独控制的方案。 2．3薄片剖面形状控制 机头唇口处有33个电加热膨胀螺栓，通过控制其占空比控制厚片的形状。我们要建立 33个占空比与厚片剖面形状之间的关系，这是一个存在严重耦合和时滞的非线性系统，因 而采用神经网络控制算法，并实现了串级神经网络控制策略。 厚片测厚仪在横切扫描周期里，测量99个点．将33个膨胀螺栓与99个测点按空间关系 平均分成11组．每～组有3个膨胀螺栓和9个测点，再把9个测点分为3组，得到3