矿井交流提升机全数字交交变频低频拖动电控系统方案及应用.pdfVIP

·48· j粜矿自动化 Ill I IR 一lil 矿井交流提升机全数字交交变频 低频拖动电控系统方案及其应用 刘永成 孙宝国 南京设计研究院 充州矿业集团北宿煤矿 [摘要]为改善交流提升机减速、爬行的运行效果，近年来各有荧科研、设计单位和生产厂家做了 大量工作，其中尤以低频拖动技术发展较快，安装该装置的交流提升机也取得了令人满意的效果．本文 分析了交交变频低频拖动装置的工作理及其在煤矿中的应用前景，结合国内几个典型应用，提出一个系 统配置的建议方案。 关键词 交流提升低频拖动 系统方案 1 引言 处于发电制动状态，提升系统在制动转矩作用下． 我国中小型煤矿正在使用的主副井绞车中， 电动机转速下降，转子中的附加电阻在速度和时 交流电动机传动占绝大多数，虽然由于设计、安装 间控制环节的控制下被逐步切除，此时系统为闭 时间的不同，其系统配置略有差异，但基本来摆脱 环控制，低频电压可根据负荷变化自动连续调节， 微电机(或脉动)爬行的模式。后随着晶闸管动力 使制动转矩基本保持不变。可获得近于恒定的减 制装置研制成功，负力情况下采用了动力制动，但 速度。减速结束进入爬行时，低频电压增大到最大 爬行方式仍未得到改善。这种传统爬行方式的缺 值，此时电动机转速已低于低频同步转速啦，所以 点是显而易见的，如：微电机拖动传动机构复杂、 提升电动机以电动方式低速稳定运行，直到停车。 ～—设釜点用空间大；脉动爬行需二次遴电，很大程度 低频拖动系统的工作过程如图1所示。在等 上依赖于绞车司机的经验，因茈安奎可靠性嫠异—遘阶段，握爵电动机的运行点为工频自然特性和 对机械设备造成冲击。所以，上述落后状况亟待改 负载的交点4．对应的同步转速趸面了等逮阶段～ 营。其有效途径之一，就是利用晶闸管低频拖动装 结束减速阶段开始时，在电动机定子绕组上施加 置对传统的爬行及制动方式进行改造。 与工频电压相序一致的低频电压，同时将大部分 2低频拖动的工作原理 附加电阻接人电动机转子，这里低频电压产生的 低频拖动的基本原理是，当提升机即将进入 同步转速为撕。在投人低频时，由于系统的惯性 减速阶段运行时，由控制系统自动在提升电动机 很大，转速几乎不变，因此电动机工作点由A点 定子绕组上施加与工频电压相序相同、频率为^ 转至B点，并处于发电制动状态，提升系统在制 的低频电压，同时将大部分附加电阻加入到电动 动力的作用下，速度开始下降，利用速度继电器逐 机转子。低频电压在定子绕阻中产生低频旋转磁 级切除电动机转子中的附加电阻，这样减速过程 场，其同步转速为n。；60，。／p(，2一般为2．将沿着图1中的机械特性曲线上的B—c—D—E 5Hz)。在投入低频电源时，由于惯性电动机仍以一F各点进行。 超过抛很多的等速段最大速度运行，此时电动机 低频制动是将主电机的定子绕组从高压断 统尽快达到期望输出，因此增强了控制系统的鲁 (2)陈坚：交流电机教学模型厦调速系统， 棒性。此外这种控制方式算法比较简单，易于计算 (3)胡上序：《人工神经元