熔融挤出堆积成型的温度条件及优化控制的研究.pdfVIP

Rp技术与快速模具制造 熔融挤出堆积成型的温度条件及其优化控制研究 是良伟洪国栋邹清泽吴任东颤永年 (清华大学) 摘要熔融挤出堆积成型系统造型能否成功的关键之一就是温度务件能吞满足成型要求．通过对成型 原理和工艺过程的详细分析，确定影响戎型的实质温度条件，并从中推导出可控温度务件，选择喷嘴和 环境温度为控制对象并给出其控制要求，根据系统总体控制要采设计温度控制子系统，并采用PIP和模 糊控制相结合的优化控制算法实现温度的精确控制．实践结果表明访温度奈件厦其控制方法能很好地满 足成型工艺要求，可制造出高质量的原型件．本文讨论将对发展熔融挤出堆积成型工艺有极大的促进， 对其他快速成型工艺也具有很好的借鉴作用。 关键词 瞎融挤出堆积成型系统快速成型 温度条件 温度控制模糊控制 1．MEM工艺成型的温度条件分析 熔融挤出堆积成型的基本原理“。是：热塑性材料在液化器中受热成为熔融状态后，利 用未熔丝的推动作用，从喷嘴中以极细丝状挤出．喷头(固定在x—Y平面导轨上)按当前 层层面几何形状进行扫描堆积．堆积完一层后，工作台下降一层高度再进行下一层的堆积， 如此循环往复直至零件堆积完毕。造型过程能否成功，很大程度上取决于工艺条件的合理 性，而温度条件即是其中关键之一“。。 首先，系统可成型性要求喷嘴出丝的均匀性和流畅性，从喷嘴顺利挤出给定直径的材料 丝是成型的前提条件。而材料从细小直径的管路中挤出成丝的关键取决于管路几何形状和 内表面-|生能、挤出力、材料的性能等因素，在其他外部条件取定以后则只取决于材料性能， 尤其是粘性。由于热塑性材料的粘性与温度存在一定的关系，图I即为某种石蜡的粘度一 温度曲线，所以材料可挤出性对粘性的要求决定了喷嘴温度的选择范围，当温度低于材料 的软化点时，材料还未熔化，粘度太大，以致挤出阻力超出挤丝机构所能提供的推力而使 喷头容易堵塞。而温度高于一定值以后，材料的粘度又太低，几乎成完全的流体，流动的 可控性差，无法挤出可精确控制的材料丝，并且凝固后热收缩严重，表面质量变差，从而 无法保证成形零件的质量。由此从材料可挤出性即可得出第一个温度条件，即喷嘴温度TN 必须处于一定范围内： T棚inlsT,v!T棚axl (1) 其次．删系统成型过程是层层堆积，能否堆积出满足要求的零件则取决于上下层之间 能否粘结牢靠且不发生翘曲变形，而这也决定于材料的性能和工艺控制措施尤其是温度条 件。设定衡量层问粘结质量好坏的指标为层间粘结强度因子T： t=P，Po(0蔓tsi)℃日 式中P为实际层间粘结强度，P0为理想情况下层问粘结强度，实际上即是材料本身的 强度。T=O即表示层间完全没粘结，T越大表示层间粘结越牢固，T=I时即表示达到了理 想的粘结效果，层间粘结得如同材料本体一样，但一般不可能达到。为保证成型质量，要 求，c≥T，T为临界粘结强度因子，一般取为0．7。 熔融挤出堆积成型的温度条件及其优化控制研究 分析堆积成型过程可知，除了在进行第一层堆积时材料是直接堆积在底板(底板固定 在工作平台上)上以外，在进行其他层堆积时，材料都是在上一层堆积结果上继续进行堆 积，所以材料丝与上一层的材料(成型或支撑材料)会有局部或全部的互相接触。由于材 料从喷嘴中刚挤出时温度比较高，会局部熔化与它相接触的下一层材料，然后相互粘结在 _起。喷嘴挤出材料和已成型零件表面温度越高，则材料熔化程度越高，层间粘结得越好 (如图2所示)。但另～方面，如果温度过高，则成型零件表面易出现褶皱、坍塌等质量 问题。所以从成型过程本质来看，成型的实质温度条件是材料刚从喷嘴出口处挤出时的温 度Tnm和上一层已堆积零件表面在喷嘴到达该处时的温度Tem须处于一定范围内，且相互 之间必须紧密配合，即： Trim min§TnmsTnmm8x (3) Ternrain sTemtTemmax (4) f(TnmTem)=0