双眼立体感知几何模型研究.pdfVIP

-，。k年s丹 苎塾璺全望堕墨里堂堂茎查全笙堡苎墨 一一一一．．兰曼曼婴兰叁 ——一————●_——^———————_———_———————_———————_————————’——————一一 双眼立体感知几何模型的研究 粱栋 韦穗穗 周敏彤 (安■丈举毫子工程与懂毫并拳薯．音Z230039， ． · -f薹车支刺用量t针寻L废基的飘量童善疆对取曩立体蘑知几何模量连行了研兜．详簟讨论了体税象空嘲的梗置重柏·量 后斡蛙实t分析了髟响体视的因素· 一T。，二t? 关-事立体税蠢。飘量象篡童、体辊田蠢、直掇班宴 囊，为使这种复象成为单囊，最球进行旋转运动．使 ● 引 言 双鼠提辅集中予暇翦方一点，称为辅饕，产生选种眼 球运动的曩外肌张力感和双眼的融台情嚣提供立体 与在真实世鼻中榨同，在虚拟环境中，视觉接口 视世信息．两啜梗轴的夹角称为辐辏角，由其大小可 为观褰者提供了使其身蛄其境的信息。一般来说，人 羯断物体的近近，20m以内为其作用范豳．疆饕与调 的视觉可分为形觉、光觉、色觉和探度觉(也称为立 节有着密切的关系，从理论上说，二者应具有3．6‘／ 体视觉)．形觉是人鼹对外界物体各都分不同亮度的 D的耦台美系，而实际上它们之闻的关系为2．3‘／ 分辨能力．光觉是人取对夕卜界辅射光的感受能力．色 D，印对予短观察距离而言，人眼的关注点在焦点之 觉是人嚷分辨颤色的能力，立体视觉蹦是人眼分辨 后。一般视觉条件下，对于一个被中心凹凝视的物 铭体空闻位置(包括远近、翦后、毫抵辞)的能力，这 体，眼靖舶焦长与会聚角是～致的． 是人们进行正常操作的重耍条件．目前在盛拟现实 (2)疆跟视差双眼观察物体时，物体在两眼视 中．虚拟环境大多是由双摄象机实现的，一对摄象机 罔膜上的象略有差异，视差经视觉皮层融合，产生立 从现场获取三雏视景的体视信息，然后经过若干处 体视觉．双取视差的大小由双鼹视差角的大小决定． 理．最后显示给操作者．本文利用普通针孔成象的双 双眠视差可根据图1推导得出．令a为双鼹的眼距， 摄采模型对双暖立体感知几何模型进行了研究，对 D为双旺剜Pl点的税距，D雎。为P1、Pl两点阃的 整个体视象空同的视觉重构进行了系统、耩确的描 深度，、钆、a：分别为双隈到P1、P2点的辐辏角，6。、e： 述，量后遥过实验分析了影响体视的因素． 分别为双暖到P，、P，点的视差角，则取鼹视差为： 2双眼立体视觉 9A；以一吼一屯一q*苦一南t笔竽● n) 人利用双曩窥寨空闯钓体的成象特征为：当双 曝挂视空闻某点时，该点成囊在视网膜中心凹上，在 ● 双曩与此点构成的三角区外的所有空问点中。只要 这个点在双曩视网膜中心凹的同一篇，即可被融台， 戚为单一囊，舌是就成为双囊．出于氍球的不停转 口1 动，改变注税点，所以在日常生活中我们不易寨觉双