三维激光扫描仪在复杂街景三维建模中的应用.pdfVIP

第卜四届华东六省一市测绘学会学术交流会 根据项日实际情况，扫描大约jonl湖南路的街 拼接误差Error小于6mm认为可接受的， 景，因此共设定两站SWI和SW2。本文采用标靶如果误差太大则需要重新拼接，或者检雀两站 拼接．务必保证两站点云数据拼接至少有3个公共 的标靶号是舌对应。奉项目点云拼接精度较 标靶，冈此本项目其设定4个标靶．分别为s1、S2，理想。 3 s3、s4．站点和标靶的大概位置如同l示。此外，对 2点云去噪及优化 于街景中复杂的货e5担雕塑．表面为复杂的不规则 由于二维激光扫描仪获取的点云数据量很大， 的曲面，额外架站布靶进行扫描。湖南路街景整体 噪音很多，田此点云数据拼接后，应进行去噪和优 扫描点云如图2所示。 化处理。 点云去噪处理，即删除不期望得到的点云数 据，如周边的建筑、树术、人群等其他与日标物无关 的物体。针对本研究，由于场景较大，采取分块建 模方法．因此点云处理时也是分块进行，圈4是部分 点云的击噪处理后的结果。 霪夔匝 目4点i古噪*理 海嚣的点云数据对电脑的运行是种负担。对 于规则物体，并不需要如此多的点云表达物体的特 一 征，因此可以根据物体实际情况，对物体的点云数 3数据处理方法 据进行优化处理，本研究中对于房子等规则物体进 点孟数据处理技术主要包括点云敬据拼接和 行优化处理参数设置如图5所示。 点云数姑去噪及优化技术”。 本文点_厶数据处理主要使用LeicaScanStation (110配套提供的Cyclone软件，该软件提供点石数 据相关编辑，以及筒单建模功能。 3 1点云拼接 点云拼接是把多个不同的扫描站即SeanWorld 拼合在一起，生成一个单一的坐标系统的过程。韧 目5点i优化抽稀耻日参数 始的坐标系统是由指定的其中某一个独立的扫描 仪的位置和方向决定的。当拼接完成后，多个 4街景三维模型的构建 ScanWorld就被合并到一个新的ScanWorld中。 根据湖南路街景特点，对街景中两侧较为规则 Cyclone提供拼接方法有标靶拼接、手动拼接、混台 的房子、椅子、垃圾橘等采用3DMax建模，对于街 拼接和基于控制点的拼接四樊。本文研究采用标 景牌坊厘街景中的雕塑，考虑其表面复杂性，选择 靶拼接，在Cydone软件中将标靶坐标导人到Scan— Geomagie进行建模。 World F的Controlspace中，并利用Registration413DMax建模 模块完成坐标旺配，从而完成各扫描站的独克坐标 将处理完成的点云数据导人AutoCAD软件 向统一坐标系的转换。在点云拼接时要注意拼接 描绘出三维轮廓圉。再将浚三维轮廓蹦导^ 的精度，本研究点石拼接误差如罔3所示。 3dsMax软件进行三维建模，并根据采集并处理 好的纹理进行贴凰．力求