动态电阻点焊监控系统多参数分时段的监控算法.pdfVIP

维普资讯 第23卷 第 l期 焊 接 学 报 V01．23 No．1 2002年 2 月 rJ NSACTONSOFTHECHINA WELDING INSTITUTION February 2002 动态电阻点焊监控系统多参数分时段的监控算法 马 凯 ， 李桂中 ， 孙立权 (1．长春工程学院，长春 130012；2．吉林大学 ，长春 130022) 摘 要：首次把动态电阻点焊 自适应控制系统(DRC)的控制模型分成不同时段用不 同参数进行实时监控。即把动态特性曲线经过科学修正以后，在谷点时间到达阶段 ，根 据谷点到达时间的提前或滞后，分别采用单输人单输出和双输人单输 出模糊控制器进 行控制；在符点过后的上升阶段，采用比例积分控制算法(1iD)进行控制；考虑到电阻点 焊生产过程中机械化和自动化程度非常高的特点，为了保证点焊形核质量和焊接时间 的一致性 ，在动态特性曲线上升阶段后期 ，采用阈值前馈控制算法；同时，针对电阻点焊 生产环境中网压波动额鬟的特点，程序在进人焊接主程序之前，采用网压前馈控制算 法。通过将前馈控制算法、摸椒控制算法与已应用较成熟的PID控制算法相结合，使 DRC型监控系统在干扰频鬟的电阻点焊生产环境中工作更加可靠。 关键词： 多参数；分时段；控制算法；动态电阻控制点焊 中围分类号：TG438 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2002)叭一61—04 马 凯 0 序 言 随着电阻点焊在材料加工中的大量应用，其接 头质量监控的必要性与迫切性一直被国内外相关行 业和专家所认同。但在生产现场动态电阻点焊 自适 应监控系统的应用却极少，市场仍期待高可靠性的 O t／(cre) 产品问世 围1 低碳钢动态电流滞后角特性曲线 Fig．1 Mildsteeldyn8mjceleelrieeurrttntlagaI-eetllt~e 1 DRC法分时段监控的基本原理 数为 1 1 1．1 DRC模型化控制思想… m = -2-[盯+ 一+÷‘sin2(一)一4sin(一) DRC点焊质量监控系统适用于具有典型动态 sin西e(。一一)州 一2sin(一 )si~2,k一2sin2(一 ) 电阻特性曲线的材料 在点焊生产现场中大量使用 sin +tgq~sin2(一 )一g‘币sin(一 )e 一 ]， 的低碳钢板，如汽车驾驶室、轿车车身等材料都具有 式中： 为焊机的功率因数角； 为晶阐管的控制 典型的动态 电阻特性。实际监控过程 中，熔核质量 角 实际控制时，把上式m— 之间的关系通过计 信息的提取是通过测取电流过零信号相对于电压过 算机计算列成表格，再根据相应控制算法计算输出 零信号的滞后角 来代替动态电阻特性实现的。 的m值来查取相应的控制角 ，并把控制角a转换 其动态特眭曲线如图1所示。 为计算机定时器的初值 去触发晶阐管。 1．2 热量百分数 的建立