机器人场效应管式弧焊逆变器性能研究.pdfVIP

维普资讯 第14卷 第1期 焊 接 学 报 VO1．14 NO．1 1993年 3月 HANJIE XUEBAO M arch 1993 机器人场效应管式弧焊逆变器性能研究 重 兰 壁堕生 李 阳 ’丁百 中．【 (广 州 华南理工大学 ) 摘 要 研究 了机羞年人场教立譬式破焊逆变器的电气性偿 (井特性、动特性)和 弧 焊工艺性 偿 ．井着 重对其逆变 主 电路 电瘴 ．电压波形 瞥 组功耗进行 分析 研 究 ，以 盈 探讨如 何采用不 同彤 壮的井 特性 曲线与舍理设 计 电子 电抗 器 的 电参 数 ．从 而 提 高弧焊机 器人对不 同工件开 关、不同破焊方法的适 应性 。麦现 贫飞 溅 的焊 接 。研 究 试骁裘 嚼．这种新里 的机器 』、弧焊逆变 器可 使 机器 』、高教 优 质 等 优越 性 更 加 充 分筮挥 出来 ． 、 ， 美键 词 机嚣人 ：萄教庄 管：破焊邀变器：性怡 0 序 言 随着弧焊机器人研究和应用 的不断增加 ，人们对弧焊 电源 的研究也越来越 多。在 国 内先后研制出 了晶闸管式 、晶体管式弧焊整流器和场效应管式弧焊逆变器，从而，使我国在 这方面的研究有 了突破性 的进展 。 对于机器人弧焊 电源 电气性能的研 究 ，无论在 国内还是在 国外 ，持有 不 同的观 点，例 如。采用什 么样 的外特性更利于机器人 弧焊工艺稳定性 的提高 ，有 的认 为对于 MAG?CO 等速送丝焊来说 ，平硬外特性为好，有的认 为采 用缓 降外特性 更好 一 。此 外，如 何减 少 飞溅 ，提高生产率 ，改善 动特性 ，提高 引弧成功率 ，以及与效率密切相 关的大功率开 关元件 功耗 问题等等 ，都有必要进行系统探讨 ，以利于研 制出性能更佳 的机 器人弧焊 电源 。本 文 针对上述 问题 ，对机 器人场效应管式弧焊逆变器进行了较 系统 的研究 。 1 电气性 能试验 本方案 的弧焊逆变 器采用双单端并联 电路即 由如图 1所示的 ，、 、丁、D 、D：和 、 ． 、 D 、D 两 个单端逆变 电路并联组成 的主 电路 ，从而获得 30～ 315A和 15～ 36V的 焊接规 范输 出。 1。1 外特性 · 参加奉项 目讲究工 作的还 有宋采抡 。王志 强 维普资讯 第 1嗣 机 嚣人场效应 管式孤焊逆 变嚣性能研 究 4l 本 电源用 于机 器人 的 CO,JMAG 弧焊 工 艺。在 等 速 送 丝 的 工 作 条 件 下，通 常在 CO#MAG 焊 中均采用恒压 特性，日的在 于增强 电弧 的 自身调节 作 用。对于机 器人 的 COdMAG焊 ，采用 软平特性较好 。原因是机器人操作 焊枪很平 稳和均 匀 ，不象半 自动 焊 手工操作 那样会 出现抖 动现象 ，因而不需要很 强的电弧 自身调节作用 ，外特性适 当软一 些 ● 有 利于保持 电弧功率稳定 。然而，在某 些应用场合 又有不 同的要求 。例 如，用机 器 焊接 自行车三角架，由于掏件 的夹角较小 ，焊枪不能律进去 ，这就会出现弧长较大 的变化 ，需要 图 1 MOSFETs弧 捍逆变 器 主 电路原 理 图 Fig一1 M ain circuitdiagram oftheM OSFET typein