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土壤行为的离散元研究 王 燕 胡晓丽 李玲玲 土壤行为的离散元研究 王 燕，胡晓丽，李玲玲，袁洪印 (吉林农业大学，吉林 长春 130061) 摘 要：离散元在研究非连续物质上有着不可替代的优越性。本文介绍了离散元研究土壤行为的意义、现状及存在的问题，重点探讨了 离散元在土壤颗粒建模时模型的选择、改进及参数的选择，以期对后续的研究有所帮助。 关键词：离散元；土壤行为；模型；参数 中图分类号：S151 文献标识码 ：A 土壤应用于 自然界许多领域中，如土木工程中的推铲、开 直剪模型，蒋明镜通过离散元双轴试验 ，探究了能源土宏观力 挖、钻铺等 ，农机作业中的耕地、播种、施肥等。如何有效地 学特性随反压的变化规律。 保持土壤现状或进行改造，从而减小土壤耕作或铲运机械的工 但是由于土壤结构复杂，土壤颗粒离散元模型的建立还不 作阻力，节省能源消耗 ，一直以来都是人们关注的问题。 完善 ，机械在土壤中运动的定性和定量分析还不十分确切，因 1 离散元研究土壤行为的概况 此 ，土壤行为的离散元法还有待进一步研究。 1．1 离散元研究土壤行为的意义 2 土壤行为离散元模型研究 为了更好地利用土壤，解决机械作业问题…1，使用局限于 2．1 土壤颗粒离散元模型的建立 连续介质理论的土壤力学理论、边界元法及有限元法等方法来 接触模型是离散元研究的核心 ，常见的种类有 ：线性和非 研究土壤。与离散元法相比，这些方法不能很好地揭示土壤的 线性粘弹性模型、Hertz粘弹性模型、湿颗粒模型等。物质不 非连续性。离散元法把土壤看成具有一定形状和数量的颗粒 ， 同，选用的接触模型不同。完全干颗粒具有刚性、不能拉伸 、 在相互接触的土壤颗粒间及土壤颗粒与机械部件间建立相应的 形变较小等特点 ，适合用线性和非线性粘弹性模型、Hertz模 接触力学模型，进行时间步长迭代，再利用动态松弛法 、中心 型。而对于土壤来说，虽然椭圆、椭球、超圆、超球与土壤颗 差分法及牛顿第二定律来求解每个土壤颗粒的受力和运动。这 粒接近 ，但是其接触算法复杂；而多边形或多面体不能很好地 样，不仅可以分析土壤颗粒的运动及破坏过程，还可以分析土 模拟沙土 ，所以选择圆盘或球体来模拟土壤颗粒。又由于土壤 壤颗粒与机械部件的相互作用_2J，进而优化设计机械部件 。 中含有水分，土壤颗粒问存在一定的粘性，因此采用湿颗粒模 1．2 土壤行为的离散元研究现状及存在的问题 型比较接近实际。 迄今为止，已有不少学者致力于离散元在土壤行为方面的 在研究土壤方面，建立的传统离散元模型如图1所示： 研究 。1996年Thnaka用离散元模拟金属棒插入土壤 ，根据土 壤的变形和阻力提出了离散元模拟土壤的优越性。分别对松土 非张力 机松土和深松铲铲土过程进行了离散元模拟，指出机械作用于 土壤时，土壤存在破碎 ，并算出了导致这种破碎的拉伸弹性 力，认为改进 的离散元 能更好地模拟土壤行为 j。20OO年 Cleary用二维圆盘、椭圆盘及矩形的离散元模型模拟了挖掘机 铲斗桶形和抓料过程。2001年 Homer用三维离散元模拟犁与 土壤相互作用 ，得出定性而不定量 的结果。2002年 Hofstetter 用三维离散元模拟，发现推土机刀刃和土壤相互作用的水平方 图 1 离散 兀压 力模 式 向与实验结果有 良好的相关性。2003年Momozu用离散元对摆 在颗粒 i、j中， ，k分别为法向和切向弹性常数 ， ， 式铲旋转刀刃的切土过程进行了模拟。2005