第5章+80C51单片机的中断与定时.ppt

5.1 中断概述 5.2 80C51单片机的中断系统 80C51单片机中断系统内部结构图 5.3 80C51单片机的定时器/计数器 5.3.1 定时器/计数器的计数和定时功能 5.3.3 定时工作方式0 5.3.4 定时工作方式1 5.3.5 定时工作方式2 5.3.6 定时工作方式3 80C51单片机定时器/计数器逻辑结构图 定时方法概述 （1）软件定时 （a）依靠执行一个循环程序以进行时间延迟； （b）定时精确，无须增加硬件电路，但占有CPU资源。 （2）硬件定时 硬件电路完成，不占有CPU资源，定时时间长，使用不灵活。 （3）可编程定时器定时 通过对系统时钟脉冲的计数来实现，使用灵活、方便。 MCS-51单片机有两个定时器/计数器（T/C0，T/C1），均为十六位加法计数结构，分别由TH0，TL0，TH1，TL1两个8位计数器组成。80C51单片机定时器/计数器逻辑结构图。 MCS-51单片机的定时器/计数器具有定时和计数功能： （1）计数功能 （a）所谓计数：指对外部事件进行计数，外部事件的发生以输入脉冲表示，因此，计数功能的实质是对外来脉冲进行计数。 （b）计数输入端：T0（P3.4）、T1(P3.5) 。 （c）有效计数脉冲：外部输入的脉冲在下降沿有效，进行计数器加1。 （d）计数采样时刻：每个机器周期的S5P2（共要2个周期）。 （e）计数时刻：计数采样时刻的下一个机器周期的S3P1。 （f）计数脉冲频率：1/24fosc。 （2）定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的。计数脉冲来自内部，每个机器周期产生一个计数脉冲，即每个机器周期计数器加1，计数频率为1/12fosc。 5.3.1 用于定时器/计数器的控制寄存器 定时器/计数器的控制寄存器有3个：TCON、TMOD、IE。 （1）定时器控制寄存器（TCON） TCON的功能：用于保存外部中断请求以及定时器/计数器的计数溢出信号。 TCON的字节地址：88H；位地址：8FH～88H。 TCON的内容及格式如下： IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 与定时有关的控制位共有4位： （a）TF0、TF1：计数溢出标志位 当计数结构产生溢出时，由硬件电路对该位自动置1； 当转向中断服务时，再由硬件电路对该位自动清0。 计数溢出标志位的使用有两种情况： 1）采用中断方式时，作中断请求标志位使用； 2）采用查询方式时，作查询状态位来使用，必须利用软件对该位清0。 （b）TR0、TR1：定时器运行控制位 TR0、TR1=0，停止T/C工作； TR0、TR1=1，启动T/C工作。 该位根据需要以软件方法置1或清0。 （2）工作方式控制寄存器（TMOD） TMOD的功能：用于设定两个定时器/计数器的工作方式。 TMOD的字节地址：89H，应采用字节传送指令设置其内容。 TMOD的内容及格式如下： M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 位符号 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 位序 与定时有关的控制位共有8位，分两组： （a）GATE：门控位 GATE=0，以运行控制位TR0、TR1启动T/C； GATE=1，以外中断请求信号（/INT1，/INT0）启动T/C。 （b）C/T：定时方式或计数方式选择位 C/T=0，定时工作方式； C/T=1，计数工作方式。 （c）M1M0：工作方式选择位 M1M0=00 方式0 M1M0=01 方式1 M1M0=10 方式2 M1M0=11 方式3 （3）中断允许寄存器（IE） IE的功能：中断系统的开关。 IE的字节地址：0A8H；位地址：0AFH～0A8H。 IE的内容及格式如下： EX0 ET0 EX1 ET1 ES / / EA 位符号 A8H A9H AAH ABH ACH ADH AEH AFH 位地址 与定时有关的控制位共有3位： （a）EA：中断允许总控制位 EA=0：中断总禁止； EA=1：中断总允许； （b）ET0、ET1：定时器/计数器中断允许控制位 ET0、ET1=0，禁止定时（或计数）中断； ET0、ET1=1，允许定时（或计数）中断； （1）电路逻辑结构 方式0是