AK31160八工位数控转塔刀架双向就近选刀的实现.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2001No．1 数控 ·数显 AK31160八工位数控转塔刀架双 向 就近选刀的实现 甘肃天水星火机床厂 胡 炀 [摘要] 本文介绍 了用 SIEMENSSIOT对多工位数控转塔刀架进行控制的PLC程序。 关键词 PIE 数控转塔刀架 双向就近选位 由于数控车床在企业 的普及和应用 ，使机械加 刀位编码器检测刀架当前所转到的位置 ，并时刻 向 工的效率大大提高 ，数控转塔刀架是数控车床的关 数控系统反馈信号 ，当到达预定位置的前一工位时， 键附件 ，它运行的可靠性和稳定性直接影 响整机 的 预定位电磁铁通 电，定位销插下 ，此时令 电机反向旋 质量 ，而数控转塔刀架又是由数控系统来控制 ，转塔 转 ，端齿盘定位机构 向前推进 ，直到将刀盘定位锁 刀架的控制是整机 PLC控制系统的一个重要部分。 紧，锁紧接近开关动作时，令 电机停止 ，系统发出电 下面介绍用 SIEMENS810T系统实现该刀架转位 的 机制动信号 ，制动 2O0毫秒后断开。此时刀架运转 控制原理 。 到位 ，其运转流程图如图 l。 一 、 刀架转位原理 二 、接 口设 计 该刀架采用二进制绝对值编码器作为刀位检测 该刀架发出九个信 号作为 CNC系统的输入信 元件，当数控系统发出T代码转位信号时，CNC系统 号，有刀位信号XO1，X02，X03，X04，奇偶校验信号XP， 将T代码信号与来 自刀位编码器的刀位信号相 比 较，判断出最短路径 ，使刀架沿最短路径的方向转位， C 系统 INl~ff l 0l【什r【r I 电一 1．q10．1[io．10．3{10．10．目10．q10．7111．qqo．0Ioo．1Ioo．2loo．3l0V}+2v‘ i 电机停 刹紧装置失电 ][ 停50ms O1}X02lX03IX04IXSl ITllXE1lXK2l lOVl+24V 方 向选择 电机反 向旋转 转蟮 刀架 i 电机正转l 图2 系统联接 图 亚电。。。机。。。。互。停‘。。。。。。。。。。刹’。‘。。。紧装置供电l I。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。‘。。一 预定位 电磁铁供 电 l肉检测位置I 近开关高