机械传动惯性对电动机减速过程的影响.pdfVIP

√ 维普资讯 专劫，峨勉 蕤 (_卜 机械传动惯性对电动机减速过程的影响 德阳第二霞型机器厂 THf? 西德进 口的190／320大型铣镗床 ，主 轴 旋 转 74 速由低速加到最高速．但连续按住减速按钮时．由最 KW 直流 电动机由发电机组供 电，电气传动应用调压 高速减至最低速时 ，直流发电机组发出罕见 的 怪 响 (恒转矩)、调磁(恒功率)无级调速，电气原 理如 图 声 ，似乎将出现特大枣故 ，机组即将解体一样，发电 I。 机炭刷间出现环火。可是若从最高速断续减速至最低 速时即增加减速时间，则能顺利减到最低速 正 常使 ● 用，机床就按这个条件进行生产加工。直待预选伺服 电机重新绕线修复后，装上机床则此故障消除，恢复 正常使用． 显然造成这种故障现象的基本原因是用机械五级 田， 主轴旋转■邃电路原理简 田 速度时最高转速达600转／分，由于机械转动 惯 性 过 机械调速系统，主轴旋转共有五级变速，24级主 大，而减速时间却相应比原减速时间缩短 (由于预选 轴进给变速。五级转速其中I一 3级由正齿转传动， 伺服电机烧坏而暂时拆除 )，再生制动增强，制动电 4—5级由三角皮带传动，各级调速范围分别是：一 流加大而引起的。从理论上分析如下； 级：I一22转／分；二级：22~66转／分；三级：66— 电动机作原动机产生机械运动，称之为 电力 拖 2oo~／分；四级：66—2O0转／分(与三级转速相 同只 动．当直流发电机向直流电动机输入直流电流I．时， 是前者由正齿轮传动，后者由三角皮带 传 动 )；五 电动机就产生电磁转矩M=KM4I·，电动机的作用就 级：2OO～6OO转／分．尽管主轴旋转机械部分有 五 级 是靠电磁转矩来驱动生产机械，以适应生产工艺的要 速度传动，但电气传动调速相对于每级机械转速都是 求．供 电电源，电动饥相生产机械 (负载)一起就构 一 样的，电动机从低速到高速进行无级调速． 成了电气传动系统。电动机的作用就是给生产机械一 发电机磁场，电动机磁场的调节由速度预选伺服 定的转矩并使之得到 定的转速。转矩M，转速n，功 电机 ，磁场调节伺服电机，配合以机械装置 ，凸轮限 率P是生产机械对 电动机提出的基本要求。在一定 的 位开关一起组成磁场速度调节器，用以实现速度预选 条件下，M和n存在着一种确定的关系，这就是 机械 和转速调节．所谓速度预选 ，实质上是一种机械电气 特陛，机械特性依据的基本觇律就是众所周知的机械 记忆装置起着电脑的作用．当主轴以某一速度进行金 特性方程式： 属切削加工时，因某种临时需要中途停lE转速后 ，重 n 新起动主轴旋转，磁场