MATLAB在液压系统参数优化中的应用.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．20l3 第 41卷 第 22期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．029 MATLAB在液压系统参数优化中的应用 张平格，黄京汉，彭永朝 ，刘志民 (河北工程大学，河北邯郸 056038) 摘要：介绍了液压系统的数学模型及优化 目标函数的建立。将复杂的数学优化理论与MATLAB结合，建立 自编函数形 成 M文件，运用于液压系统的参数优化计算，避免了寻优过程中的失误，从而可以准确 、方便地得到寻优结果，为后续液 压系统优化调试以及故障诊断提供依据。 关键词 ：MATLAB；液压系统；优化 中图分类号：TH137．1 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)22-081—2 ApplicationofM ATLAB intheHydraulicSystem ParametersOptimization ZHANG Pingge，HUANGJinghan，PENGYongzhao，LIU Zhimin (HebeiEngineeringUniversity，HandanHebei056038，China) Abstract：Theestablishmentsofthemathematicalmodelandtheoptimizationobjectivefunctionofthehydraulicsystemwerein- troduced．CombiningthecomplexmathematicaloptimizationtheorywithMATLAB，M documentwasformedusingthedesignedrune· tion，thenitwasusedinhydraulicsystem parameteroptimizationcalculation，mistakesintheoptimizationprocesscouldbeavoided，SO optimalresultscouldbegottenaccuratelyandconveniently．Itprovidesbasisforthesubsequentdebuggingandfaultdiagnosisofhy— drauliesystem． Keywords：MATLAB；Hydraulicsystem ；Optimization 对于一个液压系统，应使其传动性和控制性能均 1．1 节流阀的负载流量方程 达到最优。在确定动力部分的参数时，应实现稳态最 q：Ka0ps—p 优匹配和动态最优匹配；在设计系统的控制部分时， 式中：q为通过节流阀的流量 ； 应力求系统的控制性能好 、抗干扰能力强。液压系统 a为节流阀的通流面积； 优化是将优化设计理论运用于液压系统中。液压系统 P 为油源压力 ； 的目标函数确定后 ，运用优化设计理论寻优是一项繁 P为液压缸工作腔压力； 琐的工作 ，所得结果的准确性难以保证。MATLAB具 广 有强大的科学运算与数据处理能力 ，目标函数确定 K=c√吾，为阀口流量系数。 后 ，运用 MATLAB优化工具箱或者 自编 函数 ，可以 该阀的流量方程是一非线性方程 ，用线性理论进 快捷地得到寻优结果。 行线性化处理得节流阀的线性化流量方程： 1 系统的数学模型