多节点动作时序的文本描述及软件实现.pdfVIP

２０１４年２月 机床与液压 Ｆｅｂ２０１４ 第４２卷 第４期 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２Ｎｏ４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０２１ 多节点动作时序的文本描述及软件实现 顾颖佳，邹鲲 （东华大学机械工程学院，上海２０１６２０） 摘要：制造业柔性化的趋势使得分布式控制系统得以迅速发展，多节点控制软件的重要性日益突出。提出了一种将动 作时序与人机交互界面编程分离的方法：利用文本语言描述动作时序图，对其进行编辑、解释，生成独立于界面的后台动 作执行程序。利用ＬａｂＶＩＥＷ软件的ＶＩＳｃｒｉｐｔｉｎｇ功能，通过实例验证该编程方法是可行的。 关键词：多节点动作时序；ＬａｂＶＩＥＷＶＩＳｃｒｉｐｔｉｎｇ；动作文本；动作解释 中图分类号：ＴＰ３１１　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－０６９－６ ＳｏｆｔｗａｒｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄＴｅｘｔＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆＡｃｔｉｏｎＳｅｑｕｅｎｃｅｏｆＭｕｌｔｉｐｌｅＮｏｄｅｓ ＧＵＹｉｎｇｊｉａ，ＺＯＵＫｕｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤｏｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｒｅｎｄｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｈａｓｌｅｄｔｏｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｎｏｄｅｓｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｐｒｏｍｉｎｅｎｔｌｙ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｈａｔａｃｔｉｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｗａｓｓｅｐａｒａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｏｆＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＵＩ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｔｅｘｔｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆａｃｔｉｏｎ，ａｎｄｅｄｉｔｅｄａｎｄｅｘｐｌａｉｎｅｄｔｏ ｃｒｅａｔｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄａｃｔｉｏｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｗｈｉｃｈｗａｓｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＶＩＳｃｒｉｐｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆ ＬａｂＶＩＥＷ，ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｆｅａｓｉｂｌｅｔｈｒｏｕｇｈｅｘａｍｐｌｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｃｔｉｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｎｏｄｅ；ＬａｂＶＩＥＷＶＩＳｃｒｉｐｔｉｎｇ；Ａｃｔｉｏｎｔｅｘｔ；Ａｃｔｉｏｎｅｘｐｌａｉｎ 　　近年来，制造业正朝着柔性化的方向发展，柔性 化的发展趋势同时导致了机械控制的复杂化。多电机 （多执行器）系统能够实现复杂动作，满足柔性制造 要求，因而近年来逐步得到重视。正由于多电机系统 ［１］ 的多节点控制方式 ，传统的集中式控制已经不能够 满足控制要求，基于现场总线的分布式控制系统得到 了迅速地发展［２］。传统的机械传动正逐步被多执行器 协同控制所代替。 尽管机械的硬件系统得到了迅速的发展，但是并 未对系统的上位机软件设计提出明确的方法。通常软 件设计中，编程人员将控制指令封装为固定的模块， 图１　基于ＣＡＮ总线的分布式控制系统的总体结构 ［３－５］ 系统由５部分组成：上位机、ＣＡＮ总线转换板、 随后在程序中通过调用模块实现控制 。使用这种 方法编程，编程的同时也将运动控制编写进程序，这 串口转换板 （ＣＡＮ节点）、控制板和被控对象；其 种方法已不适用于当前柔性制造中系统时序变化频繁 中，上位机主要完成对整个系统的监控，一方面，上 这一特点。为了适应系统的柔性制造，提出一种将时 位机将控制指