基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究.pdfVIP

2013年 1月 机床与液压 Jan．2013 第4l卷 第 1期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．41No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．01．006 基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究 李冬建 ，杨煜俊 ，郑栩栩 ，罗浩彬 (1．广东工业大学机 电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室，广东广州 510006； 2．广东巨轮模具股份有限公司，广东揭阳515500) 摘要：针对模具企业采用机器人单元实现智能制造的要求 ，提出一种基于工业以太网的机器人单元联网通信方案，重 点研究单元上位机与机器人、单元上位机与机床、机器人与机床之间的通信机制，采用总线拓扑结构来构建通信网络，利 用基于TCP／IP协议的工业 以太网通信与控制实现了该通讯方案，并在某模具企业进行了实际应用。 关键词：机器人单元 ；工业以太网；通信网络；模具制造 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)1—019—5 ． ResearchonNetworkingCommunicationofDie MouldRobotCellBased on IndustrialEthernet LIDongjian，YANGYujun，ZHENGXuxu，LUOHaobin (1．GuangdongProvincialKeyLaboratoryofComputerIntegratedManufacturing，InstituteofElectricaland MechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou Guangdong510006，China； 2．GuangdongGreatooMoldsInc．，JieyangGuangdong515500，Chian) Abstract：Forthedie＆mouldenterpriseintroducingrobotcelltoimplementrequirementsofintelligentmanufacture。anetwor— kingcommunicationschemeofrobotcellbasedonindustrialEthernetwasproposed．ThecommunicationmechanismsbetweencellPC androbot，cellPCandmachinetool，robotandmachinetoolwereasthemainemphases．Adoptingbustopologystructuretoconsturct thecommunicationnetwork，thecommunicationschemewasimplementedbasedonindustrialEthernetofTCP／IPprotocolinthecom- municationandcontro1．anditwasappliedinadie mouldenterprise． Keywords：Robotcell；IndustrialEthernet；Communicationnetwork；Die＆ mouldmanufacture 随着制造业的竞争 日益激烈，模具行业由于其 自 现机器人单元 的关键。BONIVENTO等 将无线 网 身的特点更是面临巨大的挑战。模具企业是典型的面 络通信应用在机器人制造系统 中，能较好地适应机 向订单的单件多品种生产型企业 ，具有订单交货短、 器人制造单元灵活、柔性的特点 ，但是在复杂环境 个体差异较大、对制造资源模具加工生产设备要求高 的现场中，无线网络通信的鲁棒性及可靠性还有待 等特点。模具企业要保持有力的竞争力 ，在激烈的市 于进一步验证。KB