840D力矩耦合在立式滚齿机上的应用.pdfVIP

f胤 I机电一体化 ■■■●■●■●■■■■■■■■■■■■■- 840D力矩耦合在立式滚齿机上的应用 齐重数控装备股份有限公司 (黑龙江齐齐哈尔 161005) 刘国金 李 柱 吴海滨 倪 明 李明健 我公司为常州某企业研制 的数控立式滚齿机 (AXIS6)： YK31500参加了北京国际机床展，此机床搬度部分 (A MD37254=0：Masterand slaveaxis MD37254 =5：Slave 轴)由于机械结构难以消除间隙，所以在电气上采用双 axis 伺服主从传动、速度耦合、力矩补偿控制、位置控制 、 (2)设定主从关系中从动轴速度与力矩参数 主从 速度控制，此耦合轴』4用以消除机械间隙，实现精确的 关系的速度与力矩配置也是在从动轴中进行分配主动轴 分度定位。 轴号。从而使从动轴在主动轴中得到需要的速度和力矩 主从轴在主动轴和从动轴之间，实现速度和力矩的 耦合： MD37250 MS ASSIGN MASTER SPEED — — — — CMD (分配 耦合。从动轴跟随主动轴运动，从而生成一个平滑力矩 速度耦合控制) 控制。其原理是在主动轴和从动轴之间产生一个张力力 MD37252 MS ASSIGN MASTER — ～ — TORQUE—CTR (分 矩，用于消除双蜗杆蜗轮间隙，实现机械上的双蜗杆蜗 配力矩耦合控制) 轮间隙补偿，并完成速度和转矩的同步控制。电气控制 例如：从动轴轴号为AX6，主动轴轴号为AX5。那 系统原理框图如附图所示。 么相应设置为： AXIS5：MD37250=0；MD37252 ：0。 AXIS6：MD37250= i实际 主动控制 5；MD37252=5 校校筹对——‘叫l厂 渣廑 —荤 弋M 位置控制 f 接 力蝠 制＼| 设置表明AX6轴的速度和力矩从AX5轴获得。 ＼l控制 输出 ( (3)激活主从关系 主从关系建立后，要想使其激 9匕二二l迹牵引力矩 I机械耦合 一 牵引力矩 I连接 活通常可通过以下几种方式实现，但需要配合机床数据 伺服轨迹 力矩补偿控制 控制 ， PTI滤波 I “MD37262 MS COUPLING ALWAYS 附加的 速度控制 l — — — ACTIVE”使 ——■ 力矩控制 I 设