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金属加工:冷加工
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BXIOOP卧式加工中心的维修
河北宣化工程机械股份有限公司 (075105) 王 有
我公司分别在 1988年和 1992年从 日本池贝株式会 2.遵循由外到里。由浅入深的检修原则
社购买了两台BXIOOP卧式加工中心。BXIOOP加工中心 从笔者多年来维修数控机床的经验看,大多数故障
不但具有交流伺服驱动、三轴联动功能,而且还配有磁 都是来 自于数控机床外部的电器元器件,因为这些元器
栅 (EI本索尼)全闭环位置反馈 ,以及自动测量 、自动 件的寿命受外部环境因素影响是很大的。如机械碰撞磨
切削监视功能,其 CNC数控系统是当时国际上最先进 损、切削液腐蚀 、灰尘过多及润滑不 良等,使一些年代
的FANuc一11M系统。但是,随着使用年限的延长, K久失修的元器件处于不完好 、不可靠的状态,从而成
电器元器件不断老化,故障也接踵而来。目前,BXIOOP 为设备故障的最大隐患。
加工中心已分别进行了数控系统的更换和电器控制柜的 (1)典型故障 ①数控机床各伺服轴经常出现超程
改造。下面通过几个实例,从 四个方面叙述 BXIOOP加 报警、零点回归误差及位置信号不反馈等。②执行主轴
1-中心出现故障后所采取的解决方法和排除过程,以便 定向指令 M19时,主轴头在定向位置来回轻微摆动,从
在诊断和维修其他数控设备中加以借鉴。 而不能完成定向。机械手换刀时间延长。③在加工程序
1.先观察询问,再动手操作 自动运行的过程中操作面板上的 “单段”指示灯却亮,
当维修人员到达现场后,首先要查看报警信息: 蜂鸣器呜叫,程序不再继续执行,而系统屏幕上却没有
CRT显示屏 、伺服单元的数码管,因为当前大多数CNC 任何报警内容。
系统都有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上 (2)故障分析与排除 故障①都是一些接近开关、
知道故障所发生的 域,从而缩小监测范同。例如,当 光电开关、磁性开关或机械式开关失灵造成的。从故障
电源开关闭合后,数控系统 的屏幕上马上就出现z轴 ②的现象来看,执行定向指令时主轴头在定向位置来回
“TG”报警,当我们到达现场,经与操作者沟通得知, 摆动,说明M19指令已经发出,查看主轴定向完成信号
该报警只是偶尔发生,断电后再合闸,该报警的出现时 (SPINDLEORIENTATIONFINISH)x1.2的输人地址信
有时无。基于这种情况,打开电气控制柜的后门,五个 号也为 “l”,其输出信号 Y1.4 (ORIENTATIONLOW
伺服轴和一个伺服主轴都安装在这里,z轴伺服控制板 SPEED)也是 “l”,这就说明主轴定向的功能数控系统
上的 “TG”红色报警灯点亮, “TG”报警的内容是指 已经完成。有关主轴定向所需的各种条件也都检查了,
“z轴编码器断线”。经观察,z轴伺服电动机及编码器 没有发现问题,维修工作一时陷入了困境。这时,身旁
的外部接头完好无损;而控制柜内部6个轴的伺服放大 的操作者提醒说,如果把机床重新上电再执行M19指令
器上的控制板落满了较厚的一层灰尘,此故障现象看起 时,则主轴有时候能够完成定 向,机械手也能够换刀,
来与z轴编码器有关,但是实际是与环境冈素有这必然 就是换刀的过程比以前时问要长。听了这番话,再联想
的联系。于是,用氮气对控制柜内6个轴的伺服放大器 到前面所做的工作,是否在它们的共性方面出了问题?
进行清扫之后再合闸,z轴 “TG”报警故障解除。这就 于是,查看机床液压油箱的压力数值,发现液压表的读
避免了无 目标地消耗很大精力去查 CNC系统及编码器 数只有 4.9MPa(49kg/cm ),而正常的压力值却是
的连线上。这实际上是一种
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