FANUC 0i 18i 21i系统通用PMC程序在数控立式加工中心的应用.pdfVIP

FANUC0i18／21i系统通用PMC 程序在数控立式加工中心的应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁 110141) 谭 娇 程 娜 中捷机床股份有限公司 (辽宁沈阳 110141) 栾宏伟 一 、 编制通用PMC程序的一般思路 市场不同客户的需求，加工中心选项配置繁杂 ， 控制程序很难统一，虽然 已经尽可能提供数控机 1．通用PMC程序的应用 目的 床的大部分功能，但是实际应用起来还有诸多不 编制通用PMC程序，主要应实现以下 目的 ： 足 ，需要根据机床情况做大量更改，不能满足机 ①程序尽量包含本类机床具有的所有功能。②机 床应用的要求。因此，在对FANUC系统的功能手 床I／O地址分配的变化，PMC程序仅需作少量改 册和PMc程序资料的强化学习、消化吸收的基础 动，或者不改动PMC。~PMC程序具有较强可读 上 ，基于下列原则 ，编者们编制 了针对沈阳机床 性和可维护性 。④提供完善的报警信息 ，从而方 立式加工中心的通用PMC程序。 便机床故障的诊断和排除。⑤程序具有较强的可 (1)尽量不用局部变量，取NSET~nRESET 扩展性 ，便于增加程序功能。⑥程序应尽量保证 指令。大量使用sET和REsET指令，使程序的可 机床的安全性。 读性非常差 ，同时也使输 出结果在时序上难以把 2．编制通用PMC程序的原则 握，因此，PMC程序原则上尽量不使用这两个指 令。 编制通用PMC程序，笔者认为应遵循以下原 局部变量可 以实现程序的封装，同时由于其 则：①根据数控系统类型和相应PMC的功能情 状态仅受所在子程序的影响，因此可以提高程序 况，确定程序的结构。②做好机床功能的统计和 的可读性，具有一定的优点。但是802D系统可以 功能的分类。③程序作模块化设计。④做好PMC 在线诊断PMC程序，局部变量的状态在线诊断时 资源 (如定时器、计数器、中间继 电器等)的分 无法显示，同时由于局部变量使用临时内存，其 配 。⑤编制完善的报警信息。⑥通过参数选择机 状态在时序上也难 以把握 ，使用时不可避免地要 床功能 。 使用sET和REsET指令，所以本程序原则上也尽 二、FANUC0，18i21i系统立式加工中 量不使用局部变量 。 心通用PMC程序的编制及应用 (2)实际I／O信号在一个子程序里进行交换 ， 其他子程序均采用中间地址编程 。由于各种机床 1．程序的总体规