FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀.pdfVIP

FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实 现自动换刀 山东鲁南机床有限公司 (滕州 277500) 张建玲 加工中心是通过 自动换刀系统实现刀具的自动 (2) 数控系统对指令的目标刀具号和当前主 换取，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式 轴的刀具号进行分析并判断机床是否锁住。如果 目 也不同。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、 标刀具号和当前主轴刀具号一致或机床锁住，直接 链条式等，斗笠式刀库是加工中,Ol：k较常见的一种 发出换刀完成信号。否则启动换刀程序，进入下一 换刀装置，换刀过程简单，体积小、安装方便、易 步。 于控制和维护等优点，因此在中小型加工中心上得 斗 到了广泛的应用。但对刀库的定位要求高，而且在 换刀过程中需要轴配合其动作，而PLC是无法直接 参与数控轴的控制。基于FANUC0iMD数控系统 利用NC宏程序可以把轴控制与PMC控制有机地结 合，它可以按一定的逻辑控制PMc和进给轴，从而 实现包含轴移动的换刀控制。在本文中，笔者结合 自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程、换刀 【d) (e) (t) 宏程序、及PMC逻辑控制程序的设计要求进行简要 斗笠式刀库换刀过程动作图 地分析和说明。 (3)主轴完成定位动作，并保持定位状态； 1．斗笠式刀库实现 自动换刀的动作过程 主轴定位通过检测主轴所带的位置编码器一转信号 来完成，主轴准停位置设置参数 (PRM#4031)， 斗笠式刀库在换刀时，整个刀库 向主轴方 向平 主轴定向速度参数 (PRM#4038)。 行移动。首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的 (4)主轴确认在换刀位置，刀库平行向主轴 刀具进入刀库的卡槽时 (z轴换刀点位置)，主轴 位置移动如附图b所示。刀库刀具中心和主轴中心 向上移动脱离刀具 ；主轴移动到安全位置 (Z车由脱 线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信 离刀柄的安全位置，一般为z轴第一参考点位置) 后 ，这时刀库转动，当 目标刀具对正主轴正下方 号传感器B反馈信号到数控系统PMC进行确认。主 轴换刀位置定义为Z轴的第二参考点(用手轮找这个 时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧 后 ，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动 点 ，让主轴与刀卡槽配合好)，在此位置将当前主 作过程如下： 轴上的刀具还 回到刀库中。 (1)刀库处于正常状态，此时刀库停留在远 (5)刀库抓刀确认后 ，主轴吹气松刀。机床 离主轴中心的位置如附图a所示。此位置一般装有 在主轴部分安装松刀确认传感器C，数控机床PLC 信号传感器 (为了方便理解，定义为A)，传感器 接收到传感器C发送的反馈信号后，确认本步动作 A发送信号输送到数控机床的PMC中，对刀库状态 执行完成，允许下一步动作开始。 主轴抬起到Z 进行确认。 轴一个安全位置 (一般为z轴的第一参考点位置) 参磊 ～ 61 如附图C所示。此操作 目的是防止刀库转动时 ，刀 M24 (刀厍后退，远离主轴) 库和主轴发生干涉。 N1M99 (换刀结束，返回主程序)