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金属加工:冷加工
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FANUC后备 电源在花键轴
铣床上的应用
青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 魏云平
后备电源模块的设计是为了机床在加工中突然断 连接与通常使用时相同,故此不再列出。两个SUBC通
电,使机床刀具轴迅速回退,避免刀具和工件损坏,以 过TB1端子正常工作时向电容充电,当断电时,由电容
减少不必要的经济损失。在许多进 口机床中都具备此功 向伺服放大器放电,给伺服放大器提供能量。
能,而本文介绍的是 FANUC数控系统带断电回退功能
在数控花键轴铣床上的应用。
1.回退功能
本机床的刀具旋转和工件旋转使用的是FANUC数
控系统的电子齿轮箱功能,而不使用传统的通过机械挂
轮实现的刀具和工件的传动。
回退功能是如果在工件和刀具同步期间电源断电,
一 直维持同步关系,而刀具轴沿进给方向退出工件表面。
1
2.配置方案
FANUC系统电源分两部分,动力电源和控制电源。
本例中是由5个伺服电动机和 1个主轴组成,配置
(1)动力电源 使用后备电源后,提供给 PSM的
了1个FailureModule (断电控制模块)和3个 SUBC
3q~200V动力电源与不使用后备电源时相同,不同处是
(电容模块),两个SUBC模块能量提供给伺服放大器,
要把供给PSM的3+2oov电源再提供给 FailureModule
一 个通过FailureModule提供给开关电源,为系统和输
的CX12,FailureModule模块检测CX12三相AC电压跌
入输出提供 +24V电源,在断电时,能量供给能力取决
落,当电压低于 (140±10)V时,通过CX16接口发出
于PSM (系统电源模块)和SUBC的数量。
电源断电信号,提供给PMC (本例中电源断电信号地址
开关电源要求 :170~264VAC (连续)、240~
为X(】.7),检测延时为0~15ms,延时时间可通过 Fail-
373VDC (后备电源运行)。要求开关电源瞬间断电保
ureModule上的SW1拔码开关调节,FANUC出厂时设
持时间~30ms,电源断电后,FailureModule上连接器
为7ms(见表 1)。
CX13输出的电源从200VAC转换成由SUBC直流供电,
表 1
转换时间需要30ms以上,有些开关电源不能连续用直
捡测延时时间f0f1f234567891O1ll2l314
流电供电,有些开关电源虽然能用直流电作为电源,但
SWI设定 o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E
电压范围也要注意,否则会出现数控系统断电现象,致
使无法在断电时完成回退动作,故选择开关电源时既能 FailureModule也通过 自身检
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