FANUC串联控制功能的应用及调试.pdfVIP

拦旦．圭．持 鸯．燕璺 D FANUC串联控制功能的应用及调试 青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 车永贵 FANUC串联控制 (Tandem Contro1)是指在 提供力矩 ，没有位置控制和速度控制。 驱动一个大的工作台时仅仅依赖一台电动机得不 到足够转矩的情况下，可以用2台电动机使1个轴 运行。主控轴只用来定位 ，从控轴只用来产生转 矩 。通过这一功能，可以得到2倍的转矩。 我公 司为某上市公司开发 了一台大型数控 L … … ——… … … ——．J 花键轴铣床，使用了FANUC串联控制 (Tandem 图 1 Contro1)功能。该机床采用滚铣法加工各种齿形 2．Tandem控制在本机床中的应用 的直、斜齿花键零件及直、斜齿圆柱连轴齿轮 ， 本机z轴由两个 iF22／3000的伺服电动机带 并可以加工锥度花键及台阶齿轮。 动。如图2N示，采用双伺服 电动机，通过数控系 机床数控系统采用FANUC 3li数控系统 ， 统控制张力，使双齿轮在一齿条两反齿面啮合，实 共 由五个伺服轴 、一个主轴组成 ： 轴 (刀具 现无间隙运动。 径向进给运动)、z轴 (刀具沿工件轴向进给运 动)、c轴 (工件旋转运动)、y轴 (刀具串刀 运动)、A轴 (铣刀的角度调整)、主轴(刀具旋 单齿条，用 于消除齿轮 转轴)。 齿条之间的 间隙 由于机床最大加工直径为500mm，最大加工 长度为1200mm，加工工件本身很重 ，需要较大 幽 2 的转矩来带动刀具轴向的进给移动。本机床溜板 3．Tandem控制的功能调试 是带动铣头实现刀具轴向进给的执行部件 ，也就 本机床的Z车由控制为半闭环控制，主／从电动机 是z轴 。Z轴的运动 由双伺服 电动机驱动 ，通过 的联接与普通电动机联接相同。 固定在溜板上的两个减速箱输入，经两个齿轮输 (1)电动机的基本设定 主 ／从电动机基本设 出，再经 固定在机床床身上的齿条带动溜板移 定方法与普通 电动机基本设定一样，本机床共有五 动 ，实现z轴的进给及快速移动。这就是运用了 个伺服轴 ，而z轴两个电动机使用Tandem 控制， FANUC串联控制 (TandemContro1)功能。 使用一个两轴的放大器 (SVM2—80／80I)，使 1．Tandem控制的原理 本机床实际伺服轴控制变成了六轴，本文只针对 串联控制中，NC控制单元是把串联控制作为 Tandem控制的z轴伺服轴做调试说明，其余各轴省 一 个轴来处理 ，但是 ，对于伺服参数管理和伺服 略不再讲述。Tandem控制要求主控轴和从控轴的 报警监视，把串联控制作为两个轴来处理。该功 伺服轴号的值 (参数NO．1023)为相差一的奇