Rexroth+MTX数控系统在磨齿机数控中的应用.pdfVIP

五面体加工中心坐标系偏移旋转与 误差补偿 山推工程机械股份有限公司 (山东 272023) 刘志凯 刘 伟 张明明 五面体加工中心是 目前国内大型加工设备中比 上述对当前头号的标识 由厂商添加到相应子 较先进的。以我厂现使用中的沈机中捷THA57200 程序中，如在HEAD一1．SPF子程序结束符 M“17” ×400、GMC2560r2、GMC2560wr3为例，控制系 之前添加 H“EAD[I]--1”；在HEAD一2．SPF子程 统采用西门子840D。沈阳机床厂通常采用两种方 序结束符 M“17”之前添加 H“EAD[I]=2”等。 式来补偿立、卧头的差值： DTT[]用于表示卧头在各个角度时相对于立头 (1)执行转头程序：L01就完成补偿变换。 的偏差值 ： (2)执行完转头程序L01后，再通过执行子程 ；(头1) 序Lll完成变换。 0。或180。时 DTT[11]主轴轴心与C轴在 向的偏差 其实这两种方式本质上没有什么区别，只是方 DTT[12]主轴轴心与c轴在y向的偏差 式1中的L01程序整合了方式2中的L01~NLll程序。 DTr[13]主轴轴心与C轴在z向的偏差 下面我们通过沈阳机床厂提供的说明及程序源 90。或270。 码来分析一下其误差补偿程序的原理。 DTT[14]主轴轴心与c轴在 向的偏差 1．沈阳机床提供的补偿方案 DTT[15]主轴轴心与c轴在y向的偏差 首先，机床厂提供一个用户数据文件UGUD． DTT[16]主轴轴心与c轴在Z向的偏差 上面的各个数据 由厂商在调试时 自己测量并 arc ： ％ rGUD DEF 设定到用户变量里面去。 _ ；$PATH=／N DEFDIR 我们通过查看L11程序，发现厂商使用的补偿 DEFNCKREALDTT[50]；(用于记录各头各角度偏移值) 方法其实是修改基准零点坐标系BNS来实现的。 DEFNCKREAL HEAD[10]；(用于记录头号) 如1号卧头处于0。方向时： M 17 $P_UBFR[X,TR]_-DTT[11]$PUBFR[Y；IR】=-DTT[12] HEAD[1]变量来表示当前头，~NHEAD[1]--I表 $P_UBFR[Z,TR]=-DTT[13] 示当前是1号头，HEAD[I]=2表示当前是2号头…… 1号卧头处于180。方向时： 0为立头 。 $P．UBFR[X,TR]_-DTT[11】$P—UBFR[Y；IR]_．DTF[12] $P_UBFR[Z,TR]=-DTT[13] 3．结语