半圆数控程序的误差分析.pdfVIP

M氅烹 化 半圆数控程序的误差分析 南阳中光学集团精密机械制造公司 (河南 473006) 胡飞嘉 编写半 圆的数控程序时很容易产生误差的问题。 圆心在 (0，0)。而原始 图形 的圆心却在 (0，一 半圆数控程序的误差主要来 自于运算精度而不是机 0．3)。也就是说 ，圆弧的最高点产生 了0．3mm的巨 床本身的运动精度 。程序 中数值的运算精度至少能 大误差 !如此大的误差显然是不能满足生产需要的。 达到10～，数控程序能接受 3位小数的输入。而数 是程序 出错 了吗?逐点检查程序 ，确实没有 出错。 控机床的运动精度通常在 0．004～0．01mm左右。如 那么这么大的误差是怎么产生的呢? 此看来 ，数值 的运算精度远高于机床 的运动精度 ， 原来 ，问题 出在圆弧两端点的非常微小的舍入 似乎是只要程序 中的数值不输错 ，就不会产生对零 误差上。既然 已经知道原始 图形 的圆弧是小半圆， 件形状有影响的误差。实则不然 !下面用一个实例 则左端点的 坐标不可能是 一100。把制图软件的小 来说明这个问题。 数位数设在 5位以上，查询圆弧端点，可 以发现， 数控编程编直线程序段 时，插补产生的中间点 左端点的坐标是 (一99．99955，0)，右端点的坐标 是 (99．99955，0)。然而数控机床只接受3位小数 ， 的误差肯定不会超过端点 的误差。然而在编半圆程 序时，则会产生非常大的误差 。在制图软件 中画一 生成的数控程序也只保 留3位小数，于是 99．99955 被 四舍五人成 100．000。这就是问题产生的原因。 个半径 lOOmm的圆，圆心位于 (0，一0．3)，再从 (一150，0)到 (150，0)画一条直线。然后把圆的 从表面上看 ，数控机床接受 3位小数 已经足够 了，毕竟产生 的舍入误差还不到 0．5Ixm。可是从这 下半部和直线的中部修剪掉 ，结果如图所示。 个例子就可以看 出，圆弧接近 180。时，产生 的误差 是非常大 的。圆弧半径越大，产生 的误差也越大。 无论是手工编程还是 CAM软件 自动生成 ，均会产生 这种误差。而且 MasterCAM 软件在生成大半 圆的程 、 } 、圆心坐标 (0，一O3) 序时 ，通常是把半 圆生成一行程序 ，把剩 下的一小 段圆弧再生成一行程序 ，从而增加 了出现此 问题 的 显然 ，剩下的圆弧是小半圆 (因为直线在 轴 几率。在生成整圆时如分成两个半圆则更容易出现。 上 ，而圆心则在 轴下方 0．3mm处)。如此简单 的 怎么才能避免出现此问题 呢?在编写接近 180。 形状 ，编写数控程序就会产生很大 的误差。用 Mas— 的圆弧的数控程序时 ，可把圆弧分成两端来编程 ， terCAM生成的数控程序如下 ： 也可以用 I、J而不用 R来编程 (上述例子 中的G2 GOX 一150Y0 那一行程序改成 G2X100I100J一0．3)，就可以避免 产生这样