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ation 简易机械手自动上下料装置设计 江西机床工具总公司 (南昌 330096) 梁俊峰 我公司的车轴铣端面及钻中心孔机床主要用于 2移动来调整。为保证T形螺杆9上下行程的安全， 加工铁道车辆车轴，由于车轴加工任务繁重，为节 在螺杆上增加了死挡铁14及润滑油箱15。 省人工吊装工件时间，特研制了一套机械手 自动上 下料装置。该装置还配有上、下料架，在上料架上 有分料、对中机构，在下料架上有推料机构。该装 置的所有动作均能和机床实现编程 自动控制 ，也 3 可手动单独控制，抓取位置控制准确，操作灵活方 4 便 。 机械手自动上卞料装置主要由水平行走机构、 垂直升降机构和底架构成：①底架是基础，支撑上 两机构在其上运动，采用矩形空心型钢的焊接结 构，有足够刚度。底架纵 向跨距7．2m，能满足机 械手将车轴从上料架吊装到机床加工位和下料架位 的行程需要。底架高3．5m，为车轴在机床上方运 行留有足够的空间。为维护方便，并设有楼梯及维 修平台。②水平行走机构 由水平行走机架、齿轮 1 齿条 、伺服 电动机、减速机、滚轮等组成。该机 1．下平板 2．滑板 3．齿轮箱 4．导向轴承 5．横杠 6．导向槽板 7．上平板 8．T形螺母 9．T形螺I杆 1O．轴套 构 由伺服 电动机通过减速机、齿轮、齿条驱动进 11．驱动电动机 12．减速机 13．联接轴 14．死挡铁 给，并通过四个滚轮在底架的轨道上运行。该机构 15．润滑油箱 16．平行摆臂 17．吊钩 运行速度可达20m／min，机构在运行过程中产生较 大的惯性力，为避免其对进给的影响，伺服电动机 由于机构升降时没有固定的导向类装置，易发 及减速机输出转矩大小要注意，实际选择输出转矩 生晃动，影响到实际使用效果。为保证机构升降及 550N-1TI。③垂直升降机构采用剪叉式升降原理 ， 运行中保持平稳，特增加了以下一些结构 ：①在两 具有行程倍增的优点。具体结构如图1所示。 端设置有导向槽板6，在 吊钩升起时使导向轴承4进 由驱动电动机11通过减速机12旋转T形螺杆9， 入导向槽中，防止机构的前后晃动。②齿轮箱3中 带动T形螺母8和中间的横杠5一起升降，横杠5将 设有互相啮合的齿轮，使平行摆臂16的动作一致， 两端的平行摆臂16联接起来，使之同时实现收缩和 并使下平板1不发生前后摆动。③为进一步增强两 张开，平行摆臂16通过齿轮箱3分别和上平板7、下 端平行摆臂16的动作一致 ，在上面两组齿轮箱3间 平板1联接起来。上平板7固定在水平行走机架上， 增加了联接轴13，将齿轮轴联接起来。 下平板上安装吊钩17，两吊钩间的距离可通过滑板 该机构实际选用升降电动机为带制动 电动机 争磊 冷加 71 床 自动化 lieToolsAutomation 西门子CYCLE800循环的调整和 使用介绍 齐齐哈尔二机床 (集团)有限责任公司 (黑龙江 161005) 桂 柯 陈 洋 张建伟 CYCLE800是西子840D数控系统中专门用来对 配，因而需要在修改完以后，做 一个NC系统备份