部分分式展开法.ppt

* （一）、部分分式展开法 因为常用的Z变换对为 所以在对X(z)做部分分式展开时，力求得到形如 的形式 步骤： 1. 将X(z)除以z，得到 2. 将 展成部分分式，方法同拉氏变换 3. 将展开的部分分式乘以z，即得到X(z)的表达式 4. 对各部分分式进行Z反变换 5. 写出原序列x(n) （一）、部分分式展开法 一、当X(z)只含单极点 式中zi是单极点，Ai是待定系数（极点zi的留数） （一）、部分分式展开法 于是可得X(z)的反变换为 （一）、部分分式展开法 二、当X(z)含有一r重极点 式中Ai的确定同单极点系数的确定相同 Bj的确定与拉氏变换类似： （一）、部分分式展开法 查表求Z反变换 （一）、部分分式展开法 例4.2-2 已知 收敛域为 试求Z的反变换 解： （一）、部分分式展开法 所以其反变换为 （一）、部分分式展开法 （二）、留数法（围线积分法） 留数的定义 设z0 为函数 f(z) 的孤立奇点，那么积分 为与C无关的定值，以2 i除这个积分值，所得的数叫做在z0的留数。 记作 罗伦级数定理 其中 C为圆环域内绕z0的任何一条正向简单闭曲线。 （二）、留数法（围线积分法） （二）、留数法（围线积分法） 围线积分法的推导（利用柯西积分定理） 已知 Re[z] jIm[z} 将上式两端同时乘以zk-1，并沿围线C积分得： 根据柯西积分定理 所以 R X(z)的反变换的围线积分表示式如下： 其中c是包围 所有极点的闭合积分路线 则 （二）、留数法（围线积分法） 1、当z=zi 是一阶极点时 2、当z=zi 是r阶极点时 （二）、留数法（围线积分法） 例：求 的Z反变换 解： 当n=1时，有极点 当n=0时，有极点 （二）、留数法（围线积分法） （二）、留数法（围线积分法） （二）、留数法（围线积分法） 留数辅助定理 如果围线积分的被积函数F(Z)在整个Z平面上除有限个极点外都是解析的，且当Z??时,F(Z)以不低于二阶无穷小的速度?0,则当围线C的半径趋于无穷大时， 则有 求X(Z)的反变换x(n) 留数法： 收敛域是圆外区域，所以x(n)是右边序列 1、当n=0时， 在c内有两个极点 *