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工件装夹.txt41滴水能穿石，只因为它永远打击同一点。42火柴如果躲避燃烧的痛苦，它的一生都将黯淡无光。2.1 熟悉工件定位知识 2.1.1工件装夹概述 1．工件的装夹 在机械加工过程中，为了保证加工精度，在加工前，应确定工件在机床上的位置，并固定好，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。 工件的安装包含了两个方面的内容： 定位 确定工件在机床上或夹具中正确位置的过程，称为定位。 夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。 2．机床夹具 能方便地让工件在机床上定位、夹紧和引导刀具工艺装备，称为夹具。利用夹具定位、夹紧工件，具有操作迅速方便，定位精度较高、稳定，生产率较高的特点。 夹具预先在机床上已调整好位置，工件通过夹具提供的定位装置定位，可在机床确立正确的位置。还可通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。在使用夹具的情况下，工件与机床、刀具之间的相互位置精度由夹具保证。机床、夹具、刀具和工件所构成的工艺系统在加工中保持正确的位置，从而保证工序的加工精度。 夹具一般由夹具体、定位元件、夹紧装置、对刀或导向装置、连接元件等组成。夹具体是机床夹具的基础；定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置；夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢；工件对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置；连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。 2.1.2工件的定位基本原理 1．工件六点定位原理 一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的，均有六个自由度，如图2-1-1a所示，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕这三个坐标轴的转动分别以 、 、 ；和 、 、 表示。 定位，就是限制自由度。 如图2-1-1b所示的长方体工件，欲使其完全定位，可以设置六个固定点，工件的三个面分别与这些点保持接触，在其底面设置三个不共线的点1、2、3（构成一个面），限制工件的三个自由度： 、 、 ；侧面设置两个点4、5（成一条线），限制了 、 两个自由度；端面设置一个点6，限制 自由度。于是工件的六个自由度便都被限制了。这些用来限制工件自由度的固定点，称为定位支承点，简称支承点。 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理。 在应用“六点定位原理”分析工件的定位时，应注意：定位支承点与工件定位基准面接触，才能起到限制工件自由度的作用。一个定位支承点仅限制一个自由度。 2．工件定位中的几种情况 ⑴ 完全定位 工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。 如图2-1-2所示的工件，要求铣削工件上表面和铣削槽宽为40mm的槽。为了保证上表面与底面的平行度，必须限制 、 、 三个自由度；为了保证槽侧面相对前后对称面的对称度要求，必须限制 、 两个自由度；由于所铣的槽不是通槽，在X方向上，槽有位置要求，所以必须限制 移动的自由度。为此，应对工件采用完全定位的方式，可参考图2-1-1进行六点定位。 ⑵ 不完全定位 根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。 工件采用部分定位时，必须限制按加工要求需要限制的自由度；对于不影响加工要求的自由度，则可以不予限制。这样，可以简化夹具的结构。 如图2-1-3 a所示，加工通槽，由于槽是贯通的，在Y轴方向上前后的位置并不影响通槽的加工质量。因此，沿Y轴方向可以不设定位支撑点，仅需要限制工件除 的其余五个自由度。 图(b)为平板工件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制 、 、 三个自由度，在磨床上采用电磁工作台即可实现三点定位。 ⑶ 欠定位 定位元件所能限制的自由度数，少于按加工工艺要求所需限制的自由度数的定位情况。这种情况下，工件不能正确定位，称为欠定位。显然，欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，因此是绝对不允许的。 图2-1-3 a所示工件加工通槽时，若单纯以底面A定位，而不用侧面B作导向定位面，则这时工件在机床上相对于刀具的位置，就可能会偏置成图2-1-4中所示情况，按欠定位铣出的槽，显然是不符合图样要求的。 ⑷ 过定位 夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。如图2-1-5所示两种过定位的例子。 图(a)为孔与端面联合定位情况，由于大端面限制 、 、 三个自由度，长销限制 、 和 、 四个自由度，可见 、 被两个定位元件重复限制，出现过定位。 图(b)为平面与两个短圆柱销联合定位情况，平面限制 、 、 三个自由度，两个短圆柱销分别限制 、 和 、 共4个自由度，则 自由度被重复限制，出现过定位。