一种便携式超声导盲仪设计实现.pdfVIP

Pt．2 第30卷第6期 声学技术 V01．30，No．6 Acoustics 2011年12月 Technical Dec．，201I 一种便携式超声导盲仪的设计与实现 王扬，许勇，杨军 (中围科学院嗓j封与振动重点实验室(声学研究所)．北京，l∞l∞) a Blind and ofPortableUltrasonic Design Implementation GuidanceDevice WANG Jun Yang，XUYong，YANG andHbration (KeyLaboratoryofNoise Re．search,lnatilut孵ofAcou日tics,ChinaeAcademyofscience,Belting,100190．China) 1引言 啪)=却眦石(五+势】 (1) 导盲系统通过声、光、GPS定位等探测手段将 周围环境信息以听觉、触觉等方式传达给盲人，给 设扫频周期为T，t为一个扫频周期内的时间， 盲人的生活带来了很大的方便。本文基于CTFM0tT，b为扫频速率，b=(厶一Z)／?’。 Transmitted 设发射、接收换能器I一方向并排放置，那么发 Modulated)‘11超 (Continuous Frequency 声探测原理设计与实现了一种使携式超卢导盲仪， 射波遇到距离为R的障碍物会产生回波，同波s．可 与传统的同波定位式导盲系统相比具有更强的空 表示为： 间探测能力。 ．． s．【f)=彳∥【A，R，pJs，【f—fJ(2) CTFM超声信号是一种宽带调频信号。导盲仪其中∥(A，R，0)表示同波幅度与传感器指向性、传 发射CTFM信号后接收其同波，经过解调得到与障播距离、超卢信号波长之间的关系式。回波与发射 碍物距离相对应的不同频率的音频信号。由于人耳 波具有相I一的频率特征，相对于发射信号有一段时 对于频率有很强的分辨能力，通过训练，盲人能够 间的延迟f=2R／c，其中C为声速。将发射信号与 通过音调的变化来感知障碍物距离的远近睇Ⅱ引。 回波信号在时域上相乘，并经过低通滤波后得到： 2 CTFM探测原理 CTFM信号是一种连续发射线性调频信号，在 每一个周期内从低频五以固定的速率扫到高频 这是一个幅度随时间变化而频率恒定的信号，其频 ‘，如图l所示。 率正可以表示为： 正：上坐盟生必：丝“ (4)～ 2石dt c 其中