论述人工智能技术与智能机器人技术的关系.pdfVIP

人工智能技术与智能机器 人技术的关系 姓名：张 孟 学号：1006840644 2013 年11 月23 日 摘要： 机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有 智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人是自控 机器人，它有相当发达的 “大脑”。它是控制论产生的结果，控制论 主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视 觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用 于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、 长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要 素：感觉要素，运动要素和思考要素。然而这三个要素的实现无不需 要人工智能的帮助与主持，人工智能的发展促进着智能机器人感觉能 力、运动能力、思考能力的提升。智能机器人的发展需求也促使人工 智能技术的提高与发展。 关键词：支撑 促进 人工智能技术： 一、概论： 人工智能的定义可以分为两部分，即 “人工”和 “智能”。 “人工”比 较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或 者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来 说， “人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是 “智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、 心灵 （包括无意识的精神）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能， 这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成 人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是 “人工”制造的 “智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关 于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的发挥。并在机器人， 经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。 二、发展史： 20 世纪40 20 世纪50 20 世纪60 20 世纪70 20 世纪80 20 世纪90 年代 年代 年代 年代 年代 年代 年代 1945 计算 计算 机 1957 FOR 机 （ENIAC TRAN 语言 ） 1953 博弈 人工 1982 第五 论 1977 知识 1991 人工 智能 代电脑计 1956 达特 工程宣言 神经网络 研究 划开始 矛斯会议 人工 1973 PR 1960 LISP 智能 OLOG 语 语言 语言 言