柔性自动化核心技术的展望：开放式数控系统.pdfVIP

维普资讯 柔性 自动化核心技术的展望 茎I【童互蛆 陆志强 。 、 言 瓣 1 开放式数控系统的产生 目前 ，随着技术、市场、生产组织结构等多方面的快速变化，对数控系统的柔性和通用性提出 了更高的要求：希望能够根据不同的加工需求迅速、高效、经济地构筑面向客户的控制系统；逐渐 降低数控机床生产厂家对控制系统的高依赖性；大幅度降低维护和培训的成本；改变 目前数控系 统的封闭型设计，以适应未来车间面向任务和订单的生产组织模式，使底层生产控制系统的集成 更为简便和有效。因此 ，必须重新审视原有控制系统的设计模式 ，建立新的开放型的系统设计框 架，使数控系统 向模块化、平台化、工具化和标准化发展。在这种背景下，对数控系统开放技术的研 究，正引起各国的广泛重视。 国外许多企业和政府研究机构在数控系统的开放性方面作了大量的研究工作，在技术上体现 为平台技术和面 向应用功能单元的系统参考结构，提出一系列数控系统的开放性体系结构。美国 1981年开始的NGC(NextGenerationContro1)计划，最终形成一份开放式系统体系结构规范 SOSASrSpecificationofanOpenSystem ArchitectureStandard)，开 发 了基 于 SOSAS的 维普资讯 模具技术 1999．No3 CNC型谱系列 ，1994年又开始 了OMAC(OpenModularArchitectureControllers)项 目的研 究 ；欧共 体 1992年在 ESPRIT框架 内，开始 了OSACA(OpenSystem ArchitectureforCon- troiswithinAutomationSystems)项 目的研究，1994年完成了开放式控制系统平台和系统参考 结构 的定义，1996年 已经完成了原型系统的开发；日本制定的 IMS(IntelIigentManufacturing System)系统研究发展计划 中，对 CNC系统提出了标准化和智能化的要求。 我 国对开放式的数控技术也作 了一定的研究，中科院沈阳计算所正在考虑和制定。新 代‘机 床控制机开放式系统体系结构标准规范参考模式 ；北京机床研究所 已经引进了德国PA公司的 开放式 CNC系统 PA--8000的全套技术，对其产品应用进行开发 ；国内一些厂家和研究所正在对 美国DELTATAU 公司的PMAC系统进行开发和应用。然而 ，我 国的数控技术在总体上还停 留 在原有的封 闭型数控系统上，无法适应激烈的市场竞争，因此，开展高起点的开放式数控系统研 究，对提高我国机床制造业的生产技术水平 ，提高我国民族数控产业在国际市场上的竞争能力，具 有重要的推动作用。 2 开放式数控系统的定义 开放式数控系统研 究的主要 目的是解决变化繁杂的需求与控制系统专一固定的框架之间的 矛盾，从而建立 一个统一的可重构的系统工具平台，极大地增强数控系统的柔性和适应性。一方面 可 以使得主机厂能够摆脱对单一数控系统供应商的依赖 ，更加 自由地将 自己或第三方的面 向用户 的解决方案与系统集成，另…方面叉可使控制系统的厂商专注于提高系统本身的性能，太大减少 各类维护的费用和缩短交货期。 实际上，当今一些先进的数控系统生产厂家 已经看到了这～点，越来越多的数控系统在某种 程度上也提供 了一定的柔性 ，我们称为有限度的开放 ，如 ：局部开放控制系统的非实时部分 ，允许 对它进行一定的修改 ；在严格规定的前提下，允许在控制系统的实时部分增加特定的功能，如图 1 a)、lb)所示。但是，目前为止所有的这些系统还都保持 自己专有的软件拓扑结构，因此，也就不可 能提供用户可 自由构筑系统功能的平台，更不可能建立起独立于供应商的标准。 参照 IEEE对开放式系统的规定，我们认为 ：一个真正意义上的开放式数控系统必须提供不 a1凡机控制部舟开放 b]晕境内披有限开放 c)开放式辱境 系坑人机控制部舟 晕境 内披 一 I罔 系统聃柜 图 1 数控系统的开放层次