应用于反向工程的一种3D测量算法.pdfVIP

维普资讯 DieandMouldTechnologyNo．22003 文章编号-1001—4934(2003)02—0O48—04 编者按：仿制和备份某一非专利产品的模具，通常采取传统的手z-~,l量方法对产品本身进行测量，以取得设 计模具型面的各项数据，但这样取得的数据，结果常常是费时费力，测量点少，精度不高，产品表面误差较大。 现在，如采取-反向工程的光学三维测量技术，不仅省时省力，最重要的是产品表面数据精度高，可以与原 产品比美。为此，本期发表一组相关文章，供广大读者参考。 应用于反向工程的一种 3D测量算法 宋林林，马 军，叶 森，邢 渊 (上海交通大学 塑性成形工程系，上海 200030) 摘 要-在反向工程 中，由实体获得 3D测量数据是关键的一步，不同与激光点扫描及移相等方法， 本文要讨论的是一种基于图像识别和立体视觉 3D测量设备的算法，比较与其他方法，这种方法的 精度有很大的改善，适用范围也十分广泛。本文说明了系统各参数的校正方法，说明了算法中光栅 投影模块的逻辑序列问题，及相应的计算机识别过程，找到了影响投影图像数量的原因所在。并在 此基础上对识别后的拟合 曲线进行3I)数据的计算讨论，解决了取样及数值计算的算法问题。并用 完整的实例~4-i-了阐明。 关键词-3D测量；投影测量 ；反向工程 ；投影编码 ；立体视觉 中图分类号- 2．2 文献标识码-A Abstlact：Theacquirox~tof3DHlalrEmel1tdataiskeystepinReverse~ ring．Differentwithlaser scanlangandphase—shiftH℃ 骶 nt．aFleW metlxxtbasedonimagerecognitino andster~ sionisdis— cussed．Commrewithothermetl~ s．themetlxxtcanhavesignificantlyhn~ovetheprecisino andcanbe widelyappliedinImnyfields．Theerrendatino ofsystem ~rarneters，thel0西csequenceofprojcetino image and 毗毯 d retr acdep1q amalegiven．Theeffectfactorofprojectde hnigeisfound．Accordingto these，the3Dadtacalculatino isdiSc dforre∞ 1edfittde curve，andtheproblme ofsamplingandnu— meficalcalculatino metlxxtissdved．Thepracticalexperimentverifiesthefeasibilityofthemetlxxt． Key、H ：3D—H lrE嗍 t；projce~no n嘲 m尊 mt；reverseengineesing ；projcetino code；ste1_e n 在进行 了充分研究和实验 的情况下 ，本文将就一 0 引言 种采用双 CCD摄象机 的 3D测量设备 的工作原 理 ，进行系统的介绍。以供广大从事反 向工程 的 在模具工程 中，无论是设计过程还是检验过 人员参考 。 程都需要对实际物体进行测量，这也是反 向工程 本文将讨论在一定投影编码下 ，可 以实现全 研究的主要课题之一，在 3D扫描仪出现 以后，这 部测量解算部分 的算法构成 ，主要就测量 的过程 方面 已经发生了革命性的变化 。但 由于实现机理