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汽车电子节气门控制系统开发研究 ofautomobileelectronicthrottlecontrol Development system 朱红萍。王京京。张振东 ZHU Hong—ping，WANG Jing-jing，ZHANGZhen—dong ． (上海理工大学机械工程学院。上海200093) 摘要：介绍了电子节气门系统的结构组成和驱动原理，以M033486电机驱动芯片和800196K0单片 机为核心构建了电子节气门控制器的硬件系统，采用变速积分PID控制策略开发了系统控制软 件，在电子节气门试验台上进行了试验，检验了控制器的动态性能指标，验证了控制系统设计 和控制策略的有效性。 关键词：电子节气门；驱动电路；PID控制；动态响应 36．2 009-01 22—04 中图分类号．U464．1 文献标识码A 文章编号：1 84(2009)11-01 0引言 气门产品，因此，开展电子节气门控制技术的研究 具有重要的现实意义。 节气门是调节汽车发动机功率的重要控制部 件。传统的节气门开度由司机通过加速踏板采用机 1 电子节气门的结构组成和驱动原理 械机构进行控制，由于控制精度低、动态响应特性 1．1电子节气门结构组成 差，很难根据汽车不同工况的要求做出精确而及时 的调整。随着对汽车综合性能要求及电子化程度的 电子节气门结构主要包括驱动电机、齿轮减速 不断提高，由发动机控制系统直接管理的电子节气 机构、空气流量阀片、位置传感器以及复位弹簧等 部分。 门(ETC)技术得到r快速发展，德国Bosch、美国 驱动电机形式有步进电机或直流电机，主要功 Delphi等公司相继推出了电子节气门产品【11。 电子节气门的出现，将传统节气门的机械控制 能是提供适当的转矩，以驱动节气门阀片运转到适 变成电控单元的主动控制，其响应速度和控制精度 当开度。由于驱动电机转速较高而输出扭矩较小， 大大提高。发动机电控单元可依据汽车系统的综合 为了可靠地克服摩擦力和复位弹簧作用力，在电子 节气门总成上增加了一套齿轮减速机构，以增加阀 要求确定电子节气门的最佳开度及变化速度，使车 片轴上的扭矩，减小工作时的冲击。复位弹簧可以 辆具有良好的怠速、加速及减速工况过渡性能，有 保证在电子节气门出现故障的情况下，使节气门保 效降低排放和燃油消耗；同时也能按照车辆驱动防 持一微小开度，使汽车能够跛行到安全的地方。节 滑系统或巡航系统的要求适时改变节气门开度，调 气门开度传感器是与节气门轴相连的滑片式线性电 节发动机的输出扭矩，实现牵引力控制；混合动力