非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制.pdfVIP

第27卷第1期 哈 尔 滨 商 业 大 学 学报 (自然科学版) V01．27 No．1 2011年2月 JournalofHarbinUniversityofCommerce(NaturalSciencesEdition) Feb．2011 非线性离散时滞系统的非脆弱 ∞保成本容错控制 高有才 ，王树彬 (1．大庆师范学院，黑龙江 大庆 163712；2．中国石油大学 (华东)信息与控制工程学院，山东东营257062) 摘 要 ：基于Lyapunov稳定性理论 ，研究一类不确定非线性 离散时滞系统的非脆弱 日 保成本容错控 制问题．在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下，利用线性矩阵不等式方法，给出了 非脆弱H 保成本容错控制律的存在条件、非脆弱 日 保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表 达形式．最后通过一个仿真算例，验证 了本文提 出算法的有效性． 关键词 ：非线性 离散 时滞系统 ；保成本容错控制 ；加法摄动 ；日 控制 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1672—0946(2011)0l一0079一O8 No—fragileguaranteedcostfaulttolerantcontrol、vithH disturbance attenuationforuncertainnonlineardiscrete—timesystemswith delay GAO You．eai，WANG Shu．bin ． (1．DaqingNormalUniversity，Daqing163712，China；2．SchoolofInformationandControlEngineering， ChinaUniversityofPetroleum，Dongying257062，China) Abstract：Basedon Lyapunovstabilitytheory，aclassofproblemsconcerningnon—rfagile guaranteedcostfaulttolerantcontrolwithdisturbanceattenuationforuncertainnonlineardis— crete～timesystemswithdelayisstudied．Consideringtheactuatorfailureandadditiveper— turbationaboutparametersofthecontroller，existingconditionsandthedesignmethodofnon — rfagileguaranteedcostfaulttolerantcontrolleraregiven，andaneatexpressionofcontrol- lerisdeducedconsequentlywiththeLMI．A numericalexampleisusedtoillustratetheef- feetivenessofthepresentedmethod．No—rfagileguaranteed costfaulttolerantcontrolwith disturbanceattenuationofruncertainnonlineardiscrete——timesystemswithdelay Keywords：nonlineardiscrete—timesystemswithdelay；non—rfagileguaranteedcostfault toleranteontrol；ad